指挥与控制学报  2020, Vol. 6 Issue (2): 179-183    DOI: 10.3969/j.issn.2096-0204.2020.02.0179
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基于仿射变换的微型无人机编队飞行控制技术
杨庆凯1 潘云龙1 周勃1 刘虹1 方浩1
1.北京理工大学自动化学院 北京 100081
Affine Formation Control Technique for Miniature UAVs
YANG Qing-Kai1 PAN Yun-Long1 ZHOU Bo1 LIU Hong1 FANG Hao1
1.School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081,China
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