指挥与控制学报  2018, Vol. 4 Issue (3): 255-262    DOI: 10.3969/j.issn.2096-0204.2018.03.0255
  目次 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
遵循COLREGs 的USV 多阶段自适应ph-Radau伪谱避障轨迹规划
戴怀志1 蒲红红2
1.黑龙江交通职业技术学院电信工程学院 黑龙江 齐齐哈尔 161000
2. 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院 黑龙江 哈尔滨 150000
Multistage Adaptive ph-Radau Pseudospectra Method Coincide with COLREGs for USV Obstacle-Avoidance Trajectory Planning
DAI Huai-Zhi1 PU Hong-Hong2
1.School of Telecommunications Engineering, Heilongjiang Communications Polytechnic, Qiqihar Heilongjiang 161000, China 
2.School of Electrical Engineering & Automation, Harbin Institute of Technology,Harbin Heilongjiang 150000, China
版权所有 © 《指挥与控制学报》编辑部 京ICP备14022516号-2 主管单位:中国兵器工业集团
地址:北京市海淀区车道沟10号院 邮政编码:100089 E-mail:cicc_bjb@163.com 电话:010-68964721
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发