指挥与控制学报  2018, Vol. 4 Issue (4): 297-305    DOI: 10.3969/j.issn.2096-0204.2018.04.0297
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智能汽车横向轨迹跟踪的离散时间模型预测控制
高洪波1,2 李升波1 谢国涛3 成波1
1.清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084 
2. 清华大学智能网联汽车与交通研究中心 北京 100084
3. 湖南大学车辆工程系 湖南 长沙 410082
Discrete-Time Model Predictive Control for Lateral Trajectory Tracking of Intelligent Vehicles
GAO Hong-Bo1,2 LI Sheng-Bo1 XIE Guo-Tao3 CHENG Bo1
1. State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing 100084, China 
2. Center for Intelligent Connected Vehicles and Transportation, Tsinghua University, Beijing 100084, China 
3. Department of Automotive Engineering, Hunan University, Changsha Hunan 410082, China
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