指挥与控制学报  2022, Vol. 8 Issue (4): 477-482    DOI: 10.3969/j.issn.2096-0204.2022.04.0477
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基于深度强化学习的四旋翼无人机航线跟随
杨志鹏 1, 2 李 波 1, 3 甘志刚 1 梁诗阳 4
1. 西北工业大学电子信息学院 陕西 西安 710072 2. 湖北航天技术研 究院总体设计所 湖北 武汉 430040 3. 中国电子科技集团公司数据链 技术重点实验室 陕西 西安 710077 4. 中航工业洛阳电光设备研究所 河南 洛阳 471000
Route Following of Quadrotor UAV Based on Deep Reinforcement Learning
YANG Zhipeng1, 2 LI Bo1, 3 GAN Zhigang1 LIANG Shiyang4
1. School of Electronic Information, Northwestern Polytechnical University, Xi’an Shaanxi 710072, China 2. System Design Institute, Hubei Aerospace Technology Academy, Wuhan Hubei 430040, China 3. Key Laboratory of Data Link Technology, China Electronics Technology Group Corporation, Xi’an Shaanxi 710077, China 4. China Luoyang Institute of Electro-optical Equipment of AVIC, Luoyang Henan 471000, China
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