摘要: 集群航天器由多个自主协同工作执行在轨任务的成员航天器构成, 设计一种基于无线网络的集群航天器控制系统,除了成员航天器间采用无线网络通信, 成员航天器内部同样采用无线网络通信, 取代传统的CAN 总线连接, 同时提出了一种系统重构方案和多线程设计方案, 用以实现集群航天器的系统重构和功能增强, 并通过实验演示了集群航天器系统的重构和功能增强的过程.