高速高精无人自主系统是当下推动世界科技与经济进步的新引擎，是引领空天科技、无人驾驶、智能制造、智慧能源等智能领域发展的第一动力。强鲁棒、高精度、自适应的控制方法则是无人自主系统可成功应用落地的基础。控制领域在理论与应用的互相促进下不断发展，在模型论与控制论的激烈碰撞中，由我国控制学者韩京清先生提出的自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)为工程控制与应用提出了一个新方向。ADRC创造性地建立了“总扰动”这一新概念，实现了系统内部、外部不确定性描述的有机统一，将扰动补偿和鲁棒控制融合到了一起，把控制问题的核心归结为抗扰控制问题。ADRC研究的标准态——“链式积分模型”精确地抽象出了运动控制系统的本质特征，因此在航空航天、伺服跟踪、机器人运控等领域得到了广泛关注。
在无人自主系统为产业核心的大背景下，面对航空航天、无人驾驶、机器人、智能制造、智能传感等诸多领域对高速高精控制的迫切需求，ADRC如何赋能于先进无人自主系统控制？为此《指挥与控制学报》拟组稿“高速高精无人自主系统自抗扰控制方法”专刊，内容包括但不限于空天飞行器控制、高精度捕获瞄准系统、高精度数控、机器人高速高精运动控制等，可以是综述、技术研究、案例研究等，欢迎领域内专家和学者踊跃投稿。
一、专刊责任专家
李世华（教授，东南大学）
薛文超（副研究员，中国科学院数学与系统科学研究院）
赵志良（教授，陕西师范大学）
左志强（教授，天津大学）
二、特邀组稿/评审专家
黄从智（教授，华北电力大学）
李东海（副教授，清华大学）
李惠峰（教授，北京航空航天大学）
李生权（教授，扬州大学）
龙志强（教授，国防科技大学）
毛 耀（研究员，中国科学院光电技术研究所）
孟 斌（研究员，北京控制工程研究所）
苏剑波（教授，上海交通大学）
苏金亚（教授，东南大学）
孙明玮（教授，南开大学）
陶呈钢（研究员，中航工业成都飞机设计研究所）
田大鹏（研究员，中国科学院长春光机所）
王春阳（教授，西安工业大学）
王业光（研究员，中航工业沈阳飞机设计研究所）
武玉强（教授，曲阜师范大学）
夏元清（教授，北京理工大学）
谢 辉（教授，天津大学）
许 超（教授，浙江大学）
杨志军（教授，广东工业大学）
周 兰（教授，湖南科技大学）
三、征文领域（包括但不限于）
1.空天领域无人自主系统的自抗扰控制方法及技术
2.无人驾驶系统中的自抗扰控制方法及技术
3.先进运动平台、电机、机床等智能制造系统的自抗扰控制方法及技术
4.机器人系统的自抗扰控制方法及技术
5.智慧能源系统的高速高精自抗扰控制方法技术
四、重要日期
2024年4月30日——投稿截止日期
2024年5月30日——录用通知日期
2024年6月30日——终稿截止日期
2024年10月25日——出版日期
五、投稿须知
注意：投稿时请在“投稿栏目”中选择“高速高精无人自主系统自抗扰控制方法”。
六、联系方式
《指挥与控制学报》编辑 刘玉晓 电话：13810421995
《指挥与控制学报》编辑部
二〇二三年十一月一日
