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办刊宗旨
刊载指挥与控制领域新方法、新技术、新成果，促进指挥与控制领域科技创新与交流，服务我国国防安全、经济建设与社会管理。
刊物定位
中国指挥与控制学会会刊。代表中国指挥与控制学科领域最高学术水准、具有国际影响力的学术精品期刊。
2016年 2卷 3期
刊出日期：2016-09-25
 
简明目录 带摘要目录 已发表综述 已发表长论文 已发表专刊 过刊浏览
      目次
1
2016 Vol. 2 (3): 1- [摘要] ( 547 ) PDF (901 KB)   ( 847 )
      专题导读：智能控制与系统
2
2016 Vol. 2 (3): 2- [摘要] ( 418 ) PDF (657 KB)   ( 944 )
      智能控制与系统专题
177 基于OpenGL的四旋翼无人机飞行模拟系统的设计
艾必心，王斌，王庆领
2016 Vol. 2 (3): 177-181 [摘要] ( 1034 ) PDF (3646 KB)   ( 1664 )
182 未知环境下基于模糊控制多机器人编队算法
张国秀， 邓宏彬， 赵娜，王超
2016 Vol. 2 (3): 182-187 [摘要] ( 1165 ) PDF (1114 KB)   ( 2037 )
188 基于数据驱动的水面艇航行状态检测与诊断
李款，于寒
2016 Vol. 2 (3): 188-193 [摘要] ( 693 ) PDF (1347 KB)   ( 1861 )
194 基于深度学习的兵棋演习数据特征提取方法研究
郑书奎，吴琳，贺筱媛
2016 Vol. 2 (3): 194-201 [摘要] ( 640 ) PDF (3260 KB)   ( 2382 )
202 “深绿” 及AlphaGo 对指挥与控制智能化的启示
金欣
2016 Vol. 2 (3): 202-207 [摘要] ( 1570 ) PDF (1004 KB)   ( 2588 )
208 有向图中多智能体系统一致性
吕建秋，王宏起
2016 Vol. 2 (3): 208-212 [摘要] ( 1095 ) PDF (2482 KB)   ( 2788 )
213 神经网络的非脆弱状态估计
杨帆，董宏丽，李佳慧，安杏杏，邵晓光
2016 Vol. 2 (3): 213-222 [摘要] ( 1102 ) PDF (1322 KB)   ( 1814 )
223 时滞环境下广义马尔可夫跳变系统的H\infty滤波
颜秋林，苏晓杰，龚骏
2016 Vol. 2 (3): 223-229 [摘要] ( 527 ) PDF (967 KB)   ( 1636 )
      论文与报告
230 面向辅助决策的平行系统思考
邱晓刚，胡艮胜
2016 Vol. 2 (3): 230-233 [摘要] ( 1544 ) PDF (688 KB)   ( 1843 )
234 与单目标打击方案和发射地域相关的快速大规模火力任务分配
黄红兵，李贤玉，张连伟，邹辉
2016 Vol. 2 (3): 234-238 [摘要] ( 590 ) PDF (761 KB)   ( 1830 )
239 关于体系作战效能评估指标体系构建方法的研究分析
丁剑飞，司光亚，杨镜宇，李保强
2016 Vol. 2 (3): 239-242 [摘要] ( 1282 ) PDF (703 KB)   ( 3156 )
243 基于灰色关联分析的敏捷指挥与控制系统资源优选
端木竹筠，王珩，焦松
2016 Vol. 2 (3): 243-247 [摘要] ( 647 ) PDF (1289 KB)   ( 1582 )
248 基于大数据形式概念认知计算的装备体系动态演化建模框架建构
王寿彪，李新明，刘东
2016 Vol. 2 (3): 248-255 [摘要] ( 1570 ) PDF (1269 KB)   ( 2444 )
256 基于功能依赖网络的体系韧性分析
陈宽，李元元，罗云峰，王明哲
2016 Vol. 2 (3): 256-260 [摘要] ( 1597 ) PDF (967 KB)   ( 1772 )
261 从“阿法狗” 到“阿法鹰” —— 论无人作战飞机智能自主空战技术
黄长强，唐上钦
2016 Vol. 2 (3): 261-264 [摘要] ( 1018 ) PDF (886 KB)   ( 2352 )
      目次
1
2016 Vol. 2 (3): 1- [摘要] ( 547 ) PDF (901 KB)   ( 847 )
      专题导读：智能控制与系统
2
2016 Vol. 2 (3): 2- [摘要] ( 418 ) PDF (657 KB)   ( 944 )
      智能控制与系统专题
177 基于OpenGL的四旋翼无人机飞行模拟系统的设计
艾必心，王斌，王庆领
To enable real-time flight visualization for junior operators, this paper designs a quadrotor flight system via computer simulation. The aircraft's three-dimensional model and the flight scene are generated using open graphics library (OpenGL). Attitude angle of the model are calculated using the mathematical model of the quadrotor. The flight system provides an intuitive way to describe the flight according to real-time data input from the controller.
2016 Vol. 2 (3): 177-181 [摘要] ( 1034 ) PDF (3646 KB)   ( 1664 )
182 未知环境下基于模糊控制多机器人编队算法
张国秀， 邓宏彬， 赵娜，王超
结合未知环境下多机器人编队的特点, 提出一种基于模糊控制的编队控制算法. 以轮式机器人作为研究对象, 建立轮式机器人的运动学模型, 结合轮式机器人的运动特点和机器人与障碍物之间的距离关系, 确定模糊控制器的输入和输出. 分析多机器人编队过程中, 机器人遇障情况, 建立机器人编队避障行为的模糊规则. 通过Netlogo 软件进行了仿真, 仿真结果证明了该算法可行、有效.
2016 Vol. 2 (3): 182-187 [摘要] ( 1165 ) PDF (1114 KB)   ( 2037 )
188 基于数据驱动的水面艇航行状态检测与诊断
李款，于寒
水面无人艇是一种自主规划、自主航行的小型水面舰艇, 多用于执行各种危险的作战任务, 现已被各国广泛应用于军事领域. 为保证水面艇在工作过程中的安全性和可靠性, 讨论了基于数据驱动的方法应用于水面艇航行状态检测与诊断的优势, 分析了基于PCA、SVM、BP 神经网络3 种方法的应用效果, 提出了可行的检测与诊断方法, 可为研究人员的相关工作提供参考.
2016 Vol. 2 (3): 188-193 [摘要] ( 693 ) PDF (1347 KB)   ( 1861 )
194 基于深度学习的兵棋演习数据特征提取方法研究
郑书奎，吴琳，贺筱媛
为使基于机器学习的兵棋演习战场态势分析理解取得更好结果, 围绕兵棋演习数据特征提取问题, 以深度学习方法为手段, 提出了一种栈式稀疏降噪自编码网络模型, 输入真实的兵棋演习数据进行了特征提取实验, 通过分类精度表征了方法的效果, 并进行了多种不同方法的对比实验, 证明了深度学习方法的优势.
2016 Vol. 2 (3): 194-201 [摘要] ( 640 ) PDF (3260 KB)   ( 2382 )
202 “深绿” 及AlphaGo 对指挥与控制智能化的启示
金欣
随着未来战争日趋复杂、人工智能突飞猛进, 指挥与控制向智能化发展成为大势所趋. 美军的“深绿” 计划项目虽因各种原因暂停, 但其思路和方法值得借鉴. AlphaGo 在围棋领域战胜人类顶尖水平, 其采用的方法也有一定的参考价值. 简要介绍了二者采用的方法, 并开展了方法适用性分析, 研究了其在指挥与控制领域的应用机理及能力, 分析了应用的难点及对策, 并对指挥与控制智能化的发展提出了启示和建议.
2016 Vol. 2 (3): 202-207 [摘要] ( 1570 ) PDF (1004 KB)   ( 2588 )
208 有向图中多智能体系统一致性
吕建秋，王宏起
In this paper, we study the consensus problem for multi-agent systems under a directed graph. First, the velocity-free consensus algorithm for double-integrator dynamics is proposed, in which the graph theory and Lyapunov stability theory are applied. The proposed consensus algorithm guarantees that the states of all agents can reach consensus asymptotically. Then, the obtained results and techniques are extended to the attitude consensus for multiple rigid bodies. Numerical simulations are given to validate the effectiveness of the proposed method.
2016 Vol. 2 (3): 208-212 [摘要] ( 1095 ) PDF (2482 KB)   ( 2788 )
213 神经网络的非脆弱状态估计
杨帆，董宏丽，李佳慧，安杏杏，邵晓光
研究一类带有时滞和非线性扰动的连续神经网络的非脆弱状态估计问题. 针对实际应用中估计器参数不能精确获得的情况, 考虑具有加性有界增益不确定性的非脆弱状态估计器来描述这一现象. 主要目的是设计一个时滞神经网络的非脆弱状态估计器, 使其估计误差动态收敛到渐近平衡状态. 采用李雅普诺夫函数和矩阵分析技术, 建立满足渐近稳定的充分条件, 获取所设计的状态估计器增益特性. 最后, 通过数值仿真证明该算法的有效性.
2016 Vol. 2 (3): 213-222 [摘要] ( 1102 ) PDF (1322 KB)   ( 1814 )
223 时滞环境下广义马尔可夫跳变系统的H\infty滤波
颜秋林，苏晓杰，龚骏
带有时滞的广义离散马尔可夫跳变系统的H滤波是被研究的重点. 时滞依赖有界实引理用线性矩阵不等式方法提出了系统随机可容许并且能实现规定的H性能条件. 基于此有界实引理, 在马尔可夫过程中的跳变转移矩阵率是全局已知的情况下, 确保期望滤波器存在的充分条件被提出. 最后, 通过求解严格线性矩阵不等式条件组能得到期望滤波器参数, 并通过一个数值例子来证明所提出方法的有效性.
2016 Vol. 2 (3): 223-229 [摘要] ( 527 ) PDF (967 KB)   ( 1636 )
      论文与报告
230 面向辅助决策的平行系统思考
邱晓刚，胡艮胜
在复杂的决策环境中, 利用平行系统技术能提高决策的效率和改善决策的质量. 在分析辅助决策对平行系统的需求、构建平行系统对仿真环境的需求以及仿真环境建设的需求基础上, 归纳了平行系统构建面临的技术问题. 提出了通过领域仿真工程来应对其中的一些挑战. 针对平行系统中智能单元建模难以达成“简单一致” 的问题, 探索了通过实体模型组件化、智能组件中心化和智能行为扩展插件化的途经, 来推进该问题的解决.
2016 Vol. 2 (3): 230-233 [摘要] ( 1544 ) PDF (688 KB)   ( 1843 )
234 与单目标打击方案和发射地域相关的快速大规模火力任务分配
黄红兵，李贤玉，张连伟，邹辉
实际作战任务规划中存在这样一类问题: 给定一大批打击目标, 每个目标都有若干单目标打击方案, 每个单目标打击方案涉及的武器可能分属不同作战单位, 而每个作战单位只能在有限的几个作战区域进行发射活动; 在此前提下, 需要在给定的武器、兵力、发射地域等诸多约束条件下, 针对若干优化目标, 给出单目标打击方案选择及发射地域分配. 针对这一类问题, 给出了详细的问题模型, 设计了问题求解的遗传算法, 并通过实验验证了大规模火力分配算法的快速性.
2016 Vol. 2 (3): 234-238 [摘要] ( 590 ) PDF (761 KB)   ( 1830 )
239 关于体系作战效能评估指标体系构建方法的研究分析
丁剑飞，司光亚，杨镜宇，李保强
指标体系的构建通常是进行体系效能评估的基础和前提, 目前很多构建指标体系的方法是在传统的层次分析法基础上改进而来的, 但随着网络化体系作战带来的新特点和大数据时代带来数据和评估方法的新变革, 使得传统方法面临着一场挑战. 从指标体系构建原则的确立, 体系框架的搭建, 指标的选取、聚合、验证等多个方面对现有的指标体系构建方法进行了描述和分析, 总结了这些方法的不足, 提出了需要改进的方向.
2016 Vol. 2 (3): 239-242 [摘要] ( 1282 ) PDF (703 KB)   ( 3156 )
243 基于灰色关联分析的敏捷指挥与控制系统资源优选
端木竹筠，王珩，焦松
针对根据任务需求如何从网上选择最优资源组合构建敏捷指挥与控制系统的问题, 提出了一种基于灰色关联分析的敏捷指挥与控制系统资源优选方法. 首先建立了系统构建方案属性模型, 并采用熵权法来确定方案各属性权重. 然后, 基于灰色综合评判得到备选方案的属性与“最理想属性” 的“相似程度”, 进而选出“相似程度” 最大的备选方案为最佳者. 通过实例应用, 验证了方法的有效性和合理性.
2016 Vol. 2 (3): 243-247 [摘要] ( 647 ) PDF (1289 KB)   ( 1582 )
248 基于大数据形式概念认知计算的装备体系动态演化建模框架建构
王寿彪，李新明，刘东
针对装备体系和综合电子信息系统概念的层次差异和分立研究现状与实际装备网络信息技术形态融合集成发展趋势和联合作战需求表现出不相适应性, 使得装备体系演化论证面临认识论上的局限性和片面性, 基于大数据的体系认知计算为联合作战意义下装备体系动态演化问题建模研究提供了契机. 考虑作战角度下装备体系的全要素共演化特征、动态复杂性、对抗性和人的因素在体系动态演化中的中心地位, 提出粒计算框架下基于形式概念认知计算手段构建联合作战意义下装备体系动态演化模型的理论框架. 分析了装备体系动态演化建模在系统论延伸、数据模型知识化表达和信息粒化认知理论需求, 从数据驱动的装备体系动态演化建模阶段、粒计算模型层次性和关键技术路线3 个方面, 探讨了以人为中心基于认知计算的概念化知识动态演化建模技术框架.
2016 Vol. 2 (3): 248-255 [摘要] ( 1570 ) PDF (1269 KB)   ( 2444 )
256 基于功能依赖网络的体系韧性分析
陈宽，李元元，罗云峰，王明哲
采用功能依赖网络分析(Functional Dependency Network Analysis, FDNA) 方法来分析体系结构的韧性水平. 定义体系的最低有效可操作水平(效能)；并结合FDNA 中的依赖关系制约, 讨论了体系的最大可恢复程度. 在此基础上, 从体系受损伤后的鲁棒性和可恢复性两方面来评估体系韧性. 最后以C2BMC 为中心的宙斯盾防御作战体系为例演示了基于FDNA 的体系韧性分析过程.
2016 Vol. 2 (3): 256-260 [摘要] ( 1597 ) PDF (967 KB)   ( 1772 )
261 从“阿法狗” 到“阿法鹰” —— 论无人作战飞机智能自主空战技术
黄长强，唐上钦
对比谷歌“阿法狗” 围棋程序提出了“阿法鹰”—— 无人作战飞机（Unmanned combat aerial vehicle, UCAV) 智能自主空战技术. 分析了UCAV 智能自主空战的必要性；概述了UCAV 智能自主空战技术的研究思路；分别从空战知识获取与自学习、智能空战决策、自主综合控制和技术验证方法等4 方面阐述了UCAV 智能自主空战的关键技术；最后讨论了该技术的考核评价标准并进行了总结.
2016 Vol. 2 (3): 261-264 [摘要] ( 1018 ) PDF (886 KB)   ( 2352 )

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