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办刊宗旨
刊载指挥与控制领域新方法、新技术、新成果，促进指挥与控制领域科技创新与交流，服务我国国防安全、经济建设与社会管理。
刊物定位
中国指挥与控制学会会刊。代表中国指挥与控制学科领域最高学术水准、具有国际影响力的学术精品期刊。
2021年 7卷 3期
刊出日期：2021-09-25
 
简明目录 带摘要目录 已发表综述 已发表长论文 已发表专刊 过刊浏览
      目次
0 第7卷第3期目次
2021 Vol. 7 (3): 0- [摘要] ( 428 ) PDF (4653 KB)   ( 903 )
1 专题导读：航天指挥与控制
2021 Vol. 7 (3): 1- [摘要] ( 407 ) PDF (643 KB)   ( 980 )
      综述
215 空间轨道博弈: 概念、原理与方法
赵力冉, 党朝辉, 张育林
2021 Vol. 7 (3): 215-224 [摘要] ( 1166 ) PDF (4673 KB)   ( 3112 )
225 体系中心战: 未来战争的顶层作战概念
赵国宏
2021 Vol. 7 (3): 225-240 [摘要] ( 738 ) PDF (16740 KB)   ( 3879 )
241 数字孪生及其在飞行器领域应用
沈如松, 徐焕翔, 矫永康, 吴俊峰
2021 Vol. 7 (3): 241-248 [摘要] ( 611 ) PDF (1186 KB)   ( 2245 )
      论文与报告
249 高超声速飞行器动力滑翔组合弹道优化
魏继华, 王兆魁
2021 Vol. 7 (3): 249-256 [摘要] ( 811 ) PDF (3690 KB)   ( 1475 )
257 基于多目标优化的自组织无人机集群航迹规划方法
王原, 邢立宁, 陈盈果, 赵翔, 黄魁华
2021 Vol. 7 (3): 257-268 [摘要] ( 703 ) PDF (11218 KB)   ( 1139 )
269 基于并查集搜索的卫星任务规划方法
王雨琦, 王海强, 刘丹, 仲小清, 韩笑冬
2021 Vol. 7 (3): 269-274 [摘要] ( 575 ) PDF (4629 KB)   ( 1355 )
275 空间引力波探测正三角形编队动力学机理与控制方法
刘培栋, 党朝辉
2021 Vol. 7 (3): 275-286 [摘要] ( 782 ) PDF (16228 KB)   ( 1079 )
287 基于多 Agent 的遥感星座自主协同任务规划
王俊, 夏维, 胡笑旋, 张任驰
2021 Vol. 7 (3): 287-294 [摘要] ( 650 ) PDF (6852 KB)   ( 1416 )
295 基于 “云 + 端” 模式的太空信息服务平台构建
侯迎春, 樊鹏山
2021 Vol. 7 (3): 295-301 [摘要] ( 652 ) PDF (2653 KB)   ( 1375 )
302 返回式航天器着陆段测控集群自组织控制
刘伯阳, 王兆魁
2021 Vol. 7 (3): 302-309 [摘要] ( 760 ) PDF (4514 KB)   ( 1323 )
310 联合空中搜救空间管控方法探析
闫静茹, 苏英振
2021 Vol. 7 (3): 310-318 [摘要] ( 1330 ) PDF (3477 KB)   ( 1303 )
319 空中进攻作战中天基信息支援指挥
刘欣, 张占月, 朱丰
2021 Vol. 7 (3): 319-325 [摘要] ( 808 ) PDF (1838 KB)   ( 1673 )
      短文
326 软体机械臂高精度位姿线长测定方法
许嘉毅, 刘红卫, 张翔, 黄奕勇
2021 Vol. 7 (3): 326-330 [摘要] ( 638 ) PDF (4086 KB)   ( 1383 )
331 天基信息支援在防空作战中的应用模式
陈永华, 孔德强, 陈洁
2021 Vol. 7 (3): 331-334 [摘要] ( 953 ) PDF (890 KB)   ( 1496 )
      目次
0 第7卷第3期目次
2021 Vol. 7 (3): 0- [摘要] ( 428 ) PDF (4653 KB)   ( 903 )
1 专题导读：航天指挥与控制
2021 Vol. 7 (3): 1- [摘要] ( 407 ) PDF (643 KB)   ( 980 )
      综述
215 空间轨道博弈: 概念、原理与方法
赵力冉, 党朝辉, 张育林
针对日趋重视的空间安全需求, 提出了空间轨道博弈理论与体系, 建立了空间飞行器轨道博弈的概念、原理和方法.完成了潜伏、伪装、追逃、拦截、防御、封锁、包围、附着、接管等 9 种轨道博弈类型的定义和分类, 设计了轨道博弈任务的一般流程, 探讨了基于人工智能、生物群体仿生智能等的轨道博弈问题求解框架. 对空间非合作目标监视、接管、操控、维修、清除等轨道博弈任务的实施具有较好的指导意义.
2021 Vol. 7 (3): 215-224 [摘要] ( 1166 ) PDF (4673 KB)   ( 3112 )
225 体系中心战: 未来战争的顶层作战概念
赵国宏
提出了顶层作战概念应当是从平台中心战、网络中心战向体系中心战发展的观点, 分析了体系中心战的历史逻辑、现实逻辑和未来逻辑, 阐述了体系中心战的内涵、特征和机理, 提出了体系中心战基于物联网区块链的技术架构和运行模式. 最后, 给出了利用边缘计算解决区块链架构固有缺陷的初步设想.
2021 Vol. 7 (3): 225-240 [摘要] ( 738 ) PDF (16740 KB)   ( 3879 )
241 数字孪生及其在飞行器领域应用
沈如松, 徐焕翔, 矫永康, 吴俊峰
飞行器作为典型的高科技含量产品, 对其物理实体进行行为、状态复现与预测是一项具有较大挑战性的工作. 数字孪生技术作为物理世界与虚拟世界的纽带, 能够在虚拟空间对飞行器进行高精度、高实时性、高集成度的表达, 从而推进对飞行器的深入研究. 探讨了复杂产品模型建立技术、信息物理融合技术、数据收集与传输技术、大数据技术等数字孪生核心技术.重点讨论了信息物理融合技术在数字孪生技术中的主要应用方式. 在飞行器领域, 数字孪生在飞行器全寿命周期中, 如设计验证、制造装配、健康监测与维护等方面均有应用. 最后对数字孪生技术目前面临的困难进行了简要分析.
2021 Vol. 7 (3): 241-248 [摘要] ( 611 ) PDF (1186 KB)   ( 2245 )
      论文与报告
249 高超声速飞行器动力滑翔组合弹道优化
魏继华, 王兆魁
将滑翔弹道与巡航弹道的优势结合起来, 设计了一种 “滑翔 + 高马赫数巡航” 飞行弹道方案, 首先以增大射程和纵横向机动能力为指标, 基于 Gauss 伪谱法优化设计了高超声速滑翔弹道方案；然后以反馈线性化结合滑模变结构理论, 设计了高精度稳态巡航方案. 弹道仿真结果表明, 新弹道方案能迅速收敛于最优解, 从而验证了所设计弹道的合理性.
2021 Vol. 7 (3): 249-256 [摘要] ( 811 ) PDF (3690 KB)   ( 1475 )
257 基于多目标优化的自组织无人机集群航迹规划方法
王原, 邢立宁, 陈盈果, 赵翔, 黄魁华
为解决无人机集群在复杂环境中通过自组织形式进行航迹规划的问题, 提出了一种基于规则系统的无人机集群控制模型和基于多目标优化的无人机集群控制参数调整策略. 该方法能够适应多种不同的复杂环境, 且能够解决多任务航迹规划问题. 为验证该方法的有效性, 设计了包括凸障碍、非凸障碍以及通道障碍等多种不同类型场景的仿真实验, 并将该方法与多种不同的无人机集群控制方法进行了对比.
2021 Vol. 7 (3): 257-268 [摘要] ( 703 ) PDF (11218 KB)   ( 1139 )
269 基于并查集搜索的卫星任务规划方法
王雨琦, 王海强, 刘丹, 仲小清, 韩笑冬
根据观测任务需求和遥感卫星能力进行快速的遥感任务规划, 能够大幅提升遥感任务的观测时效性. 针对传统方法应用在大规模任务规划问题求解效率低的问题, 建立了离散化的任务规划图模型, 提出了基于并查集搜索的卫星遥感任务规划方法. 通过并查集搜索的方式将大规模任务规划问题拆分为若干个可解的子问题, 在保证求解质量的同时降低计算复杂度, 提升求解效率. 仿真结果表明, 与传统的混合整数线性规划方法, 基于并查集搜索的方法在中低任务密度的情况下表现出良好的实用性和优化效果, 能够将模型求解时间缩短 28 % ∼45 %.
2021 Vol. 7 (3): 269-274 [摘要] ( 575 ) PDF (4629 KB)   ( 1355 )
275 空间引力波探测正三角形编队动力学机理与控制方法
刘培栋, 党朝辉
空间引力波探测要求航天器以正三角形编队稳定运行, 其形成方式与维持方法面临诸多挑战. 对国内外已提出的三类正三角形编队方案进行了对比分析, 总结和梳理了各类正三角形构形的内在形成机理, 深入探讨了不同构形的摄动演化规律和稳定性条件, 在此基础上提出了空间正三角形编队的初始化、保持与重构控制原理. 研究结果将为空间引力波探测编队构形的设计与控制提供理论基础.
2021 Vol. 7 (3): 275-286 [摘要] ( 782 ) PDF (16228 KB)   ( 1079 )
287 基于多 Agent 的遥感星座自主协同任务规划
王俊, 夏维, 胡笑旋, 张任驰
随着星载计算能力的提升和遥感星座应急速度需求的提高, 遥感卫星星座自主且快速地生成观测计划成为一个关键问题. 为提高星座自主任务规划的协同性和高效性, 提出了一种自适应的分布式协同规划方法. 基于多 agent 方法, 设计了星上自主管理与星间任务协同机制和一种基于时间窗适应度的启发式任务规划算法. 并基于 S698PM 嵌入式原理样机进行了仿真实验, 在观测收益方面与集中式规划模式的求解 Gap 约为 0.25 %, 在规划耗时、负载均衡及大规模问题适应性方面明显优于其他规划模式.
2021 Vol. 7 (3): 287-294 [摘要] ( 650 ) PDF (6852 KB)   ( 1416 )
295 基于 “云 + 端” 模式的太空信息服务平台构建
侯迎春, 樊鹏山
针对太空信息服务存在各类信息分散管理、分头服务用户、缺少统一规范的服务平台等现实问题, 从太空信息资源提供者、使用者和系统管理者不同角度, 研究了太空信息服务平台的功能需求. 基于功能需求提出了 “云 + 端” 模式的太空信息服务设计思想, 构建了太空信息服务平台; 提出了太空信息服务平台按需按权共享服务、差异化个性提取服务两种服务模式,为解决太空信息资源异构、按需按权服务等问题提供了参考方案.
2021 Vol. 7 (3): 295-301 [摘要] ( 652 ) PDF (2653 KB)   ( 1375 )
302 返回式航天器着陆段测控集群自组织控制
刘伯阳, 王兆魁
航天器着陆段通常存在落点散布大, 低仰角测量时间长的特点, 为提升着陆场系统对着陆段航天器的测控能力, 设计了用于航天器着陆段测量的无人机测量集群, 并提出了用于该集群控制的自组织控制方法. 该方法将集群的运动控制分为 3 种行为规则, 分别是集群初构型与待命行为、跟踪测量行为、集结回收行为; 各行为规则下的个体控制通过比例组合多种人工势函数实现. 详细介绍了各行为规则下控制力的构成及基础人工势函数的设计方案, 通过仿真计算验证了该集群自组织控制方法的有效性.
2021 Vol. 7 (3): 302-309 [摘要] ( 760 ) PDF (4514 KB)   ( 1323 )
310 联合空中搜救空间管控方法探析
闫静茹, 苏英振
着眼空间管控对联合空中搜救的重要作用, 围绕空间管控具体方法步骤, 依次基于 “空间盒” 建立空间坐标体系, 基于“高度协调线” 划分空间高度层, 基于 “空中搜救锥” 构建锥体空间模型. 通过区分行动阶段和力量配置情况, 先后形成搜索、作战、救援、 “2 + X + Y + 1” 和 “2 + 1” 5 种不同模式锥体空间模型. 同时, 分别探讨了空间坐标体系、高度协调线和锥体空间模型在联合空中搜救空间管控方面的具体应用.
2021 Vol. 7 (3): 310-318 [摘要] ( 1330 ) PDF (3477 KB)   ( 1303 )
319 空中进攻作战中天基信息支援指挥
刘欣, 张占月, 朱丰
随着航天科技的飞速发展, 天基信息支援空中进攻作战作为新型联合作战样式之一, 在信息化局部战争中发挥举足轻重的作用. 研究了面向未来作战趋势特点下的天基信息支援力量在空中进攻作战任务中的现状与需求, 构设了天基信息力量支援 “弹性” 框架, 包括指挥机构、指挥关系、编组方式、指挥模式和指挥流程, 可为联合作战空中进攻作战中天基信息支援指挥能力提升提供参考.
2021 Vol. 7 (3): 319-325 [摘要] ( 808 ) PDF (1838 KB)   ( 1673 )
      短文
326 软体机械臂高精度位姿线长测定方法
许嘉毅, 刘红卫, 张翔, 黄奕勇
提出了一种针对变截面柔性机械臂, 基于测量关节段线长从而完成关节段末端坐标定位的求解方法, 具有适用范围广、精度较高的技术特征, 通过测量驱动线缆或测量线缆的长度, 代入定位方法解算可获得精度较高的末端位置确定. 由于线缆来源于线控柔性臂自身驱动线缆, 亦可以是用于辅助控制柔性臂的线缆或是仅采用线缆以完成定位, 实现方法不需要在机械臂外部设置安装其他定位装置, 有效控制了定位系统的体积, 避免了机械臂同测量装置互相影响, 与此同时, 利用数值计算方法解决了几何解算方法中精度低、忽略变截面的问题, 相关方法已在仿真中得到采用.
2021 Vol. 7 (3): 326-330 [摘要] ( 638 ) PDF (4086 KB)   ( 1383 )
331 天基信息支援在防空作战中的应用模式
陈永华, 孔德强, 陈洁
随着周边局势对抗强度不断升级, 积极准备防空作战显得尤为必要. 在介绍某方向防空作战面临的基本形势和防空作战的特点后, 从预警探测、指挥控制、火力打击和战场评估等 4 个作战环节, 分析了防空作战对天基信息支援的需求, 提出了一种折中的天基信息支援模式, 以及对天基信息支援装备和防空作战装备进行一体化设计的建议.
2021 Vol. 7 (3): 331-334 [摘要] ( 953 ) PDF (890 KB)   ( 1496 )

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