办刊宗旨 刊载指挥与控制领域新方法、新技术、新成果,促进指挥与控制领域科技创新与交流,服务我国国防安全、经济建设与社会管理。 刊物定位 中国指挥与控制学会会刊。代表中国指挥与控制学科领域最高学术水准、具有国际影响力的学术精品期刊。
为夺得决策优势, 马赛克战和边缘作战应运而生. 边缘指挥与控制(command and control, C2) 是有效利用马赛克战兵力设计原则和实现边缘作战概念的必然选择. 通过分析 C2 信息传递流程, 提出决策融合的新理念. 基于决策融合理念, 提出边缘 C2 组织结构和中心与边缘相结合的 C2 组织结构. 通过示例验证了该 C2 组织结构的科学性和可行性.
以无人翼伞山地地形空投任务为背景, 针对特定环境下的航迹规划问题, 提出一种基于复合优化 RRT(compound optimization RRT, CO-RRT) 的三维航迹规划算法. 分别建立无人翼伞运动模型和三维山地地形仿真环境, 定义翼伞性能约束和防撞避障规则. 对常规 RRT 方法进行改进, 通过引入基于采样扩展和运动光滑度的复合优化策略, 构建基于 CO-RRT 的三维航迹规划方法. 仿真实验表明, 所提方法能够在保证飞行可行性的同时, 提高航迹的光滑度和可操作性.
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