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办刊宗旨
刊载指挥与控制领域新方法、新技术、新成果,促进指挥与控制领域科技创新与交流,服务我国国防安全、经济建设与社会管理。
刊物定位
中国指挥与控制学会会刊。代表中国指挥与控制学科领域最高学术水准、具有国际影响力的学术精品期刊。


2022年 8卷 2期
刊出日期:2022-06-25
 
简明目录 带摘要目录 已发表综述 已发表长论文 已发表专刊 过刊浏览
      目次
1 第8卷第2期目次
2022 Vol. 8 (2): 1- [摘要] ( 662 ) PDF (9403 KB)   ( 909 )
      综述
107 事件触发一致性控制研究进展: 触发条件的角度
龙 江,刘玉晓,王 薇,郭阳明
2022 Vol. 8 (2): 107-121 [摘要] ( 1087 ) PDF (2532 KB)   ( 2409 )
122 面向联邦学习的数据交易机制
詹玉峰,王家盛, 夏元清
2022 Vol. 8 (2): 122-132 [摘要] ( 476 ) PDF (1484 KB)   ( 3510 )
133 智能干扰: 目的、 方式、 反馈
韩 晨,刘爱军,牛英滔,李永贵,童新海
2022 Vol. 8 (2): 133-140 [摘要] ( 462 ) PDF (2498 KB)   ( 1393 )
      论文与报告
141 马赛克战兵力设计下的边缘指挥与控制组织结构
孙立健,周 鋆,朱 承,张维明
2022 Vol. 8 (2): 141-149 [摘要] ( 488 ) PDF (1416 KB)   ( 1713 )
150 星地融合网络中的安全协作传输策略与性能分析
郭克锋,张邦宁, 安 康,黄育侦
2022 Vol. 8 (2): 150-159 [摘要] ( 953 ) PDF (2136 KB)   ( 1170 )
160 基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法
陶忠良,蒲志强,王乐乐,付清旭, 耿虎军
2022 Vol. 8 (2): 160-168 [摘要] ( 522 ) PDF (3299 KB)   ( 1314 )
169 面向敏捷指挥控制的区块链赋能跨域服务
刘 毅,朱 承,成 清,杨 征,黄松平,张小可
2022 Vol. 8 (2): 169-178 [摘要] ( 462 ) PDF (5122 KB)   ( 1004 )
179 基于深度强化学习的固定翼飞行器六自由度飞行智能控制
章 胜,杜 昕,肖 娟,黄江涛
2022 Vol. 8 (2): 179-188 [摘要] ( 783 ) PDF (1713 KB)   ( 2320 )
189 面向集群一致性的抗毁性网络分析与设计
陈 浩,王祥科,杨 健
2022 Vol. 8 (2): 189-197 [摘要] ( 606 ) PDF (1052 KB)   ( 1566 )
198 基于机器学习的海上蒸发波导特性智能化预测
石广亮,杨 铖,王 健
2022 Vol. 8 (2): 198-205 [摘要] ( 637 ) PDF (1781 KB)   ( 1225 )
206 考虑中继充电的小型无人机侦察路径规划
毛慧婷,石建迈,周玉珍,刘 忠
2022 Vol. 8 (2): 206-213 [摘要] ( 481 ) PDF (1197 KB)   ( 1189 )
214 基于神经网络的跑道占用时间预测
潘卫军,张衡衡,刘 涛,吴天祎,尹子锐
2022 Vol. 8 (2): 214-220 [摘要] ( 462 ) PDF (3502 KB)   ( 1114 )
221 基于 CFL 的区块链系统节点间互认机制
吴 琦,舒展翔, 郑 昌,余 祥
2022 Vol. 8 (2): 221-229 [摘要] ( 537 ) PDF (6041 KB)   ( 1174 )
      短文
230 基于 SPMA 协议的数据链信道负载统计算法
赵志勇, 张 洋,刘锡国
2022 Vol. 8 (2): 230-234 [摘要] ( 484 ) PDF (1263 KB)   ( 1045 )
235 基于复合优化 RRT 的无人翼伞三维航迹规划方法
张 昊,孟晓军,陈自力,纪显华,樊 亮
2022 Vol. 8 (2): 235-238 [摘要] ( 598 ) PDF (1103 KB)   ( 933 )
      目次
1 第8卷第2期目次
2022 Vol. 8 (2): 1- [摘要] ( 662 ) PDF (9403 KB)   ( 909 )
      综述
107 事件触发一致性控制研究进展: 触发条件的角度
龙 江,刘玉晓,王 薇,郭阳明
基于事件触发机制的多智能体系统一致性控制因其在节省通信资源和减少控制能量方面的优越性受到广泛关注. 介绍了多智能体系统事件触发一致性控制的基本框架和关键问题, 从触发条件的角度综述事件触发一致性控制的研究现状, 重点分析各种类型触发条件的优缺点, 讨论自适应技术在事件触发一致性控制中的应用, 给出了未来值得进一步深入研究的开放性问题.
2022 Vol. 8 (2): 107-121 [摘要] ( 1087 ) PDF (2532 KB)   ( 2409 )
122 面向联邦学习的数据交易机制
詹玉峰,王家盛, 夏元清
联邦学习为摆脱 “数据孤岛” 困境提供了有效技术手段, 受到学术界和工业界的广泛关注. 而用户参与积极性不足以及数据难以监管, 使联邦学习可持续性无法保障成为当前面临的一个关键问题, 激励机制驱动的数据交易是解决这一问题的有效途径.介绍面向联邦学习的数据交易研究背景与意义, 阐述数据交易在联邦学习中的研究进展, 提出面向联邦学习的数据交易存在的问题及未来研究方向.
2022 Vol. 8 (2): 122-132 [摘要] ( 476 ) PDF (1484 KB)   ( 3510 )
133 智能干扰: 目的、 方式、 反馈
韩 晨,刘爱军,牛英滔,李永贵,童新海
人工智能技术为电磁频谱战的攻防双发提供了新的思路和方法, 而应用人工智能技术实现干扰智能化的智能干扰引起了学界的广泛讨论. 从智能干扰的策略目的、 承载方式及效果反馈 3 个方面, 厘清智能干扰的概念内涵, 分析干扰智能化的逻辑特征, 勾勒出智能干扰的整体框架, 并为其实现提供一定的理论支撑.
2022 Vol. 8 (2): 133-140 [摘要] ( 462 ) PDF (2498 KB)   ( 1393 )
      论文与报告
141 马赛克战兵力设计下的边缘指挥与控制组织结构
孙立健,周 鋆,朱 承,张维明

为夺得决策优势, 马赛克战和边缘作战应运而生. 边缘指挥与控制(command and control, C2) 是有效利用马赛克战兵力设计原则和实现边缘作战概念的必然选择. 通过分析 C2 信息传递流程, 提出决策融合的新理念. 基于决策融合理念, 提出边缘 C2 组织结构和中心与边缘相结合的 C2 组织结构. 通过示例验证了该 C2 组织结构的科学性和可行性.

2022 Vol. 8 (2): 141-149 [摘要] ( 488 ) PDF (1416 KB)   ( 1713 )
150 星地融合网络中的安全协作传输策略与性能分析
郭克锋,张邦宁, 安 康,黄育侦
针对星地融合网络中的安全协作传输策略与性能分析问题, 提出了联合中继选择与用户调度策略, 研究了其对星地融合网络的影响. 同时针对协作窃听场景, 所有用户相互合作协作窃听主用户信息的问题, 得到了基于该窃听方案下的联合中继选择与用户调度策略下系统的安全性能的准确闭式表达式. 为进一步获取高信噪比下不同的系统参数对于系统性能的影响, 得到并分析了高信噪比下系统的安全性能. 最后, 蒙特卡洛仿真验证了方案的正确性.
2022 Vol. 8 (2): 150-159 [摘要] ( 953 ) PDF (2136 KB)   ( 1170 )
160 基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法
陶忠良,蒲志强,王乐乐,付清旭, 耿虎军
针对多无人机在局部信息条件下的动态多目标覆盖与连通保持问题, 在考虑无人机的目标覆盖能力和目标类型的因素下, 提出了一种基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法. 设计了基于无人机覆盖能力的目标分组方法, 将单架无人机所能覆盖的目标分为一组并视为一个目标, 以实现一对一的目标覆盖. 基于共识的拍卖算法设计了目标拍卖规则, 用于更新无人机的目标列表. 通过设计协商一致与连通保持机制, 实现连通约束下的分布式协商目标优化分配. 通过仿真验证了算法在不同参数配置下均表现出优越的协同覆盖性能.
2022 Vol. 8 (2): 160-168 [摘要] ( 522 ) PDF (3299 KB)   ( 1314 )
169 面向敏捷指挥控制的区块链赋能跨域服务
刘 毅,朱 承,成 清,杨 征,黄松平,张小可
针对敏捷指挥控制的需求, 提出了一种区块链赋能的跨域服务及其实现方法. 将区块链平台作为基础设施, 赋能资源共享、 动态授权、 指令监管和自动执行 4 类核心服务, 支撑各类节点扁平化跨域安全信息共享与自主协同, 结合典型场景进行了性能分析. 资源共享服务实现数据确权和跨域流转跟踪, 在保障各参与方数据权益的条件下安全共享数据;动态授权服务借鉴交易系统的 “价值转移” 模式, 采用“权限转移” 模式实现灵活安全的权限下放与转移, 解决传统指挥控制授权中层级步骤繁多的问题; 指令监管服务实现指挥控制命令的安全存储与监管, 支撑权限动态转移场景下的行为监控与复盘审计; 自动执行服务通过智能合约技术提高作战场景, 特别是智能无人作战中的协同行动速度. 
2022 Vol. 8 (2): 169-178 [摘要] ( 462 ) PDF (5122 KB)   ( 1004 )
179 基于深度强化学习的固定翼飞行器六自由度飞行智能控制
章 胜,杜 昕,肖 娟,黄江涛
发展无人机先进飞行控制技术是各军事强国不断追求的目标, 而智能飞行控制更是无人机空战智能决策的基础. 强化学习提供了一种能自适应并优化、 独立于模型、 广泛适用于各种对象的控制机设计技术范式, 是实现智能飞行控制的有效途径. 相较于三自由度运动, 六自由度运动描述更加接近于飞行器真实的飞行, 但是由于动力学模型的非线性以及气动力的复杂性, 固定翼飞行器六自由度强化学习控制的实现更加困难. 基于面向多维连续状态输入、多维连续动作输出的深度强化学习技术, 针对全尺寸固定翼飞行器发展从飞行状态到舵面/推力控制的端到端六自由度一体化智能控制机, 避免传统控制器中航迹 / 姿态控制双回路结构的人为分割设计, 通过引入偏航角误差作为控制机输入, 实现近零侧滑的稳定巡航飞行, 同时发展的控制机具有一定的可拓展性, 为后续空战智能决策研究奠定基础.
2022 Vol. 8 (2): 179-188 [摘要] ( 783 ) PDF (1713 KB)   ( 2320 )
189 面向集群一致性的抗毁性网络分析与设计
陈 浩,王祥科,杨 健
为提升集群系统在局部通信链路失效和部分智能体损毁等意外事件下的容错性, 基于集群一致性的拓扑条件, 提出面向一致性的抗毁性网络概念. 分别针对无向网络和有向网络展开分析, 对于无向抗毁性网络, 使用 k-EC 和 k-VC 算法设计了满足特定连通性的无向网络;对于有向抗毁性网络, 提出 k 边/顶点连通有根图的定义, 分析此类图的性质, 提出一般性的抗毁性网络生成算法, 并针对 k=2 和 k=3 这两种特殊情形进一步讨论和算法优化.
2022 Vol. 8 (2): 189-197 [摘要] ( 606 ) PDF (1052 KB)   ( 1566 )
198 基于机器学习的海上蒸发波导特性智能化预测
石广亮,杨 铖,王 健
为了提高海上作战环境中蒸发波导特性预测的准确性, 支撑系统规划设计、 作战指挥控制以及占领电磁环境和频谱战优势, 引入机器学习的方法, 重建了一种蒸发波导特性智能化预测模型. 对比分析结果显示, 所建模型与实测剖面偏差为 0.45 M-unit,相对误差降低到 0.14%, 均方根误差为 1.20 m, 相比于 Gerstoft 模型精度提升量为 3.46%. 该方法预期在提高中国区域乃至全球范围内预测蒸发波导高度的准确性方面具有很大的潜力.
2022 Vol. 8 (2): 198-205 [摘要] ( 637 ) PDF (1781 KB)   ( 1225 )
206 考虑中继充电的小型无人机侦察路径规划
毛慧婷,石建迈,周玉珍,刘 忠
如何克服小型无人机续航能力低的弱点, 扩大其任务执行范围, 成为小型无人机广泛应用的关键. 针对该问题提出了一种中继充电的小型无人机战场侦察模式. 通过为不同作战平台加装无线充电设备, 使其成为中继充电平台, 在无人机电量不足时为其提供快速充电服务. 研究了考虑中继充电的小型无人机侦察路径规划问题, 建立了混合整数规划模型. 设计了一种改进的蚁群算法, 建立新的概率选择模型和集成局部搜索来提高搜索效率. 通过 4 个规模不同的实例验证了算法的有效性.
2022 Vol. 8 (2): 206-213 [摘要] ( 481 ) PDF (1197 KB)   ( 1189 )
214 基于神经网络的跑道占用时间预测
潘卫军,张衡衡,刘 涛,吴天祎,尹子锐
跑道占用时间(runway occupancy time, ROT) 是衡量跑道吞吐量的重要影响因素, 提出一种基于 BP (back propagation network, BP)神经网络和跑道雷达监视数据的预测机场到达航班跑道占用时间的方法. 该方法基于 BP 神经网络算法实现预测, 算法利用在 3 个机场的机场跑道监视数据和降落飞机的速度和加速度参数等机载数据(quick access recorder, QAR) , 这些数据涵盖了含重中轻型机在内的十几种机型降落数据和滑行数据. 最后通过基于神经网络算法预测的跑道占用时间结果的预测值和实际观测值之间的回归分析的加权平均 R 平方值为 0.91. 预测跑道出口距离的均方根值为 0.95. 说明该模型在预测跑道占用时间和跑道出口
距离上具有较好的准确性.
2022 Vol. 8 (2): 214-220 [摘要] ( 462 ) PDF (3502 KB)   ( 1114 )
221 基于 CFL 的区块链系统节点间互认机制
吴 琦,舒展翔, 郑 昌,余 祥
针对区块链系统无自主可控、 不具有自主知识产权的认证机制问题, 把基于自主可控、 具有自主知识产权的 CFL 认证机制应用到区块链系统节点认证中, 通过对 CFL 认证机制和区块链系统认证过程的研究, 设计适合于区块链系统认证规程的 CFL 认证接口函数, 将 CFL 认证机制集成于区块链系统中, 实现基于 CFL 认证机制的区块链系统的节点认证. 验证表明, 提出的方法可为区块链系统提供基于 CFL 的认证机制.
2022 Vol. 8 (2): 221-229 [摘要] ( 537 ) PDF (6041 KB)   ( 1174 )
      短文
230 基于 SPMA 协议的数据链信道负载统计算法
赵志勇, 张 洋,刘锡国
针对信道负载统计算法对单节点设备依赖性大、信道资源利用率低的问题, 提出基于距离加权的信道负载统计算法. 通过接收单跳范围内节点所发送的信道负载广播消息, 提取节点信道负载, 并按距离加权方式计算综合信道负载. 仿真结果表明, 在数据分组成功发送概率、端到端平均时延和系统吞吐量方面, 所提出的信道负载统计算法明显优于原算法, 使信道负载值能够准确反映信道真实状态, 提高网内节点信息传输的实时性和可靠性.
2022 Vol. 8 (2): 230-234 [摘要] ( 484 ) PDF (1263 KB)   ( 1045 )
235 基于复合优化 RRT 的无人翼伞三维航迹规划方法
张 昊,孟晓军,陈自力,纪显华,樊 亮

以无人翼伞山地地形空投任务为背景, 针对特定环境下的航迹规划问题, 提出一种基于复合优化 RRT(compound optimization RRT, CO-RRT) 的三维航迹规划算法. 分别建立无人翼伞运动模型和三维山地地形仿真环境, 定义翼伞性能约束和防撞避障规则. 对常规 RRT 方法进行改进, 通过引入基于采样扩展和运动光滑度的复合优化策略, 构建基于 CO-RRT 的三维航迹规划方法. 仿真实验表明, 所提方法能够在保证飞行可行性的同时, 提高航迹的光滑度和可操作性.

2022 Vol. 8 (2): 235-238 [摘要] ( 598 ) PDF (1103 KB)   ( 933 )

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