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办刊宗旨
刊载指挥与控制领域新方法、新技术、新成果，促进指挥与控制领域科技创新与交流，服务我国国防安全、经济建设与社会管理。
刊物定位
中国指挥与控制学会会刊。代表中国指挥与控制学科领域最高学术水准、具有国际影响力的学术精品期刊。
2023年 9卷 1期
刊出日期：2023-02-25
 
简明目录 带摘要目录 已发表综述 已发表长论文 已发表专刊 过刊浏览
      目次
1 第9卷第1期目次
2023 Vol. 9 (1): 1-122 [摘要] ( 186 ) PDF (14245 KB)   ( 664 )
1 专题导读:军事智能时代的集成科学
2023 Vol. 9 (1): 1- [摘要] ( 164 ) PDF (404 KB)   ( 2018 )
      综述
1 集成学习研究现状及展望
罗常伟, 王双双, 尹峻松, 朱思宇, 林波, 曹江
2023 Vol. 9 (1): 1-8 [摘要] ( 503 ) PDF (1302 KB)   ( 1824 )
9 面向智能博弈的决策Transformer方法综述
罗俊仁, 张万鹏, 苏炯铭, 王尧, 陈璟
2023 Vol. 9 (1): 9-22 [摘要] ( 408 ) PDF (5987 KB)   ( 3282 )
      论文与报告
23 数据知识驱动的城市作战元宇宙建模框架
郑文博, 李强, 刘文礼, 费爱国, 王飞跃
2023 Vol. 9 (1): 23-32 [摘要] ( 323 ) PDF (10884 KB)   ( 962 )
33 从“可解释”到“可接受”: 一种作战决策背景下的人机智能融合新视角
吴冠霖, 包卫东, 牛莅原, 曹江, 王吉
2023 Vol. 9 (1): 33-44 [摘要] ( 327 ) PDF (2323 KB)   ( 1910 )
45 有人/ 无人集群任务规划系统集成框架
邹明胤, 朱晓敏, 包卫东, 王吉, 刘大千
2023 Vol. 9 (1): 45-57 [摘要] ( 258 ) PDF (4999 KB)   ( 2330 )
58 联合投送任务规划方案智能集成评估
郭志明, 高亮, 叶军, 刘天宇, 乔虎
2023 Vol. 9 (1): 58-65 [摘要] ( 242 ) PDF (2325 KB)   ( 1154 )
66 面向未来的无人机跨域任务协同激励机制研究———基于通证思想
邓鑫, 谢图南, 黎贤昶
2023 Vol. 9 (1): 66-75 [摘要] ( 269 ) PDF (11843 KB)   ( 681 )
76 一种基于人机融合的态势认知模型
王玉虎, 刘伟
2023 Vol. 9 (1): 76-84 [摘要] ( 237 ) PDF (2293 KB)   ( 1339 )
85 基于可计算任务树的人机混合智能任务规划新范式
刘东红
2023 Vol. 9 (1): 85-92 [摘要] ( 270 ) PDF (6720 KB)   ( 1204 )
93 基于多智能体深度强化学习的体系任务分配方法
林萌龙, 陈涛, 任棒棒, 张萌萌, 陈洪辉
2023 Vol. 9 (1): 93-102 [摘要] ( 351 ) PDF (2613 KB)   ( 1742 )
      短文
103 基于知识图谱的仿真想定智能生成方法
安靖, 司光亚, 周杰, 韩旭
2023 Vol. 9 (1): 103-109 [摘要] ( 247 ) PDF (1649 KB)   ( 1282 )
110 飞机检查单的OPM军事概念模型
刘志琦, 曹江
2023 Vol. 9 (1): 110-115 [摘要] ( 242 ) PDF (3244 KB)   ( 1013 )
116 基于空间分块的 CGF 注意力感知方法
俞棋睿, 欧阳伟俊, 秦龙, 矫媛媛, 胡越
2023 Vol. 9 (1): 116-122 [摘要] ( 270 ) PDF (3928 KB)   ( 877 )
      目次
1 第9卷第1期目次
2023 Vol. 9 (1): 1-122 [摘要] ( 186 ) PDF (14245 KB)   ( 664 )
1 专题导读:军事智能时代的集成科学
2023 Vol. 9 (1): 1- [摘要] ( 164 ) PDF (404 KB)   ( 2018 )
      综述
1 集成学习研究现状及展望
罗常伟, 王双双, 尹峻松, 朱思宇, 林波, 曹江
集成学习是机器学习的重要研究内容. 集成学习通过集成组合已有的机器学习模型, 能够使得集成模型的性能超过其中任何的单个模型. 从集成回归和集成分类两个方面, 总结分析了集成学习有效性的理论依据；分析了提升集成学习多样性的方法；分析了bagging、boosting、stacking、多核学习、集成深度学习等集成学习方法的研究进展, 并讨论了集成学习未来需要关注的重点问题.
2023 Vol. 9 (1): 1-8 [摘要] ( 503 ) PDF (1302 KB)   ( 1824 )
9 面向智能博弈的决策Transformer方法综述
罗俊仁, 张万鹏, 苏炯铭, 王尧, 陈璟
智能博弈是认知决策智能领域的挑战性问题, 是辅助联合作战筹划与智能任务规划的关键支撑. 从协作式团队博弈、竞争式零和博弈和混合式一般和博弈共3 个角度梳理了智能博弈模型, 从认知角度出发定义了运筹型博弈（完全/ 有限理性）、不确定型博弈（经验/知识）、涌现探索型博弈（直觉+ 灵感）、群体交互型博弈（协同演化）共4 类智能博弈认知模型, 从问题可信任解、策略训练平台、问题求解范式共3 个视角给出智能博弈求解方案. 基于Transformer 架构重点梳理了架构增强（表示学习、网络组合、模型扩展）与序列建模（离线预训练、在线适变、模型扩展）共2 大类6 小类决策Transformer 方法, 相关研究为开展“离线预训练+ 在线适变”范式下满足多主体、多任务、多模态及虚实迁移等应用场景的决策预训练模型构建提供了初始参考. 为智能博弈领域的决策基石模型相关研究提供可行借鉴.
2023 Vol. 9 (1): 9-22 [摘要] ( 408 ) PDF (5987 KB)   ( 3282 )
      论文与报告
23 数据知识驱动的城市作战元宇宙建模框架
郑文博, 李强, 刘文礼, 费爱国, 王飞跃
元宇宙深沉浸、虚实相生的特性为作战建模的发展提供了新的技术, 对此, 提出了面向城市作战的一种新型的数据知识驱动的元宇宙建模框架. 基于此框架, 运用知识图谱、生成式对抗网络等相关理论和方法, 探究元宇宙情景下的城市作战环境本体建模问题, 设计了元宇宙城市作战模型的改进案例方案, 以达到表现力好、扩展性强, 并进行了相关定量实验验证. 面向城市作战的元宇宙建模框架有望成为实现虚实融合的智能决策的新设计范式.
2023 Vol. 9 (1): 23-32 [摘要] ( 323 ) PDF (10884 KB)   ( 962 )
33 从“可解释”到“可接受”: 一种作战决策背景下的人机智能融合新视角
吴冠霖, 包卫东, 牛莅原, 曹江, 王吉
如何在人类-人工智能混合环境中实现人机智能的有效融合, 将人的意向性与机的形式化有机结合进而提升决策水平,是作战决策智能化发展最为迫切的问题之一. 对当前人机智能融合主要解决思路“可解释性”方法的有关研究进行梳理, 从基本概念发展、主要研究方向、关键基础技术3 个方面总结了最新的研究进展, 分析了作战决策背景下该原则的局限性以及实际运用中出现的问题. 在此基础上提出“可接受性”概念并从“决策者需求”、“智能方法优化方向”出发明确其具体能力要求, 以提供一种新的指导原则促进人工智能应用于实际作战决策.
2023 Vol. 9 (1): 33-44 [摘要] ( 327 ) PDF (2323 KB)   ( 1910 )
45 有人/ 无人集群任务规划系统集成框架
邹明胤, 朱晓敏, 包卫东, 王吉, 刘大千
在复杂环境中, 环境动态性和任务多样性给无人集群自主协同、有人系统与无人集群协同带来了巨大挑战. 为此, 提出了有人/无人集群任务规划系统集成框架. 该框架集成无人平台自主行为规划系统, 无人集群分布式系统与有人/ 无人集群系统. 无人平台通过感知、认知、决策与控制完成自主行为规划. 无人平台间通过交互信息, 彼此决策方式协同规划. 有人系统支持在预先规划、实时规划与事后评估阶段与无人集群的协同交互.
2023 Vol. 9 (1): 45-57 [摘要] ( 258 ) PDF (4999 KB)   ( 2330 )
58 联合投送任务规划方案智能集成评估
郭志明, 高亮, 叶军, 刘天宇, 乔虎
为提升联合投送任务规划方案的评价精度, 研究影响联合快速投送任务设计的各影响因素, 分析了联合投送任务规划方案的评估原则, 构建了联合投送任务规划方案评估指标体系, 建立了各评估指标在联合投送任务规划方案评估目标间的映射模型,给出了一个基于深度学习和群智能算法的联合投送任务规划实施方案智能评价模式. 试验结果表明: 该评估方法能够准确有效地评估联合投送任务规划方案.
2023 Vol. 9 (1): 58-65 [摘要] ( 242 ) PDF (2325 KB)   ( 1154 )
66 面向未来的无人机跨域任务协同激励机制研究———基于通证思想
邓鑫, 谢图南, 黎贤昶
为应对未来不确定性加剧的战场环境, 为了解决去中心化模式下作战单元之间跨域协同激励不足的问题, 提出一种基于通证思想的任务协同激励机制, 以此加强无人机（unmanned aerial vehicle, UAV）作战单元之间跨域协同的自组织能力. 基于区块链技术, 设计了一套去中心化的UAV 跨域任务协同通证生态系统, 包括任务发布响应和通证发行流通两大环节, 前一环节可分为任务的发布、响应、执行和评价4 个步骤, 后一环节可分为通证发行与流通两个步骤. 通过一个UAV 跨域任务协同的虚拟案例, 分析了在海陆空多兵种场景中, 如何在不同领域作战单元之间, 实现以“任务”为导向、以“通证”为奖惩的跨域协同自组织的全过程.对下一步相关的研究趋势作出了分析与展望.
2023 Vol. 9 (1): 66-75 [摘要] ( 269 ) PDF (11843 KB)   ( 681 )
76 一种基于人机融合的态势认知模型
王玉虎, 刘伟
现代战争精准性、快速性和全局性的特点和快节奏、高强度的对抗环境使得利用机器智能进行辅助决策成为必然, 但目前机器智能尚不够完善且在伦理方面无法脱离人独立进行决策, 故给出人机融合概念并设计一种基于人机融合的态势认知模型,利用弹性知识库、动态调整分工等技术, 实现了对人机智能更好地结合利用.
2023 Vol. 9 (1): 76-84 [摘要] ( 237 ) PDF (2293 KB)   ( 1339 )
85 基于可计算任务树的人机混合智能任务规划新范式
刘东红
为加速智能化技术在任务规划中的应用, 提出一种基于可计算任务树的人机混合智能任务规划新范式. 以可计算任务树作为人机混合智能任务规划的桥梁, 机器配合指挥员对任务进行分解, 通过智能算法在虚拟对抗环境中开展海量训练, 支持方案的自动生成. 同时, 给出了3 种不同的使用模式与典型运行流程, 并对关键支撑技术进行了分析. 该范式为未来智能化任务规划提供了一种可行的技术途径, 对提升任务规划能力和效率具有重要意义
2023 Vol. 9 (1): 85-92 [摘要] ( 270 ) PDF (6720 KB)   ( 1204 )
93 基于多智能体深度强化学习的体系任务分配方法
林萌龙, 陈涛, 任棒棒, 张萌萌, 陈洪辉
为了应对在未来复杂的战场环境下, 由于通信受限等原因导致的集中式决策模式难以实施的情况, 提出了一个基于多智能体深度强化学习的分布式作战体系任务分配算法, 该算法为各作战单元均设计一个独立的策略网络, 并采用集中式训练、分布式执行的方法对智能体的策略网络进行训练, 结果显示, 经过学习训练后的各作战单元具备一定的自主协同能力, 即使在没有中心指挥控制节点协调的情况下, 依然能够独立地实现作战任务的高效分配.
2023 Vol. 9 (1): 93-102 [摘要] ( 351 ) PDF (2613 KB)   ( 1742 )
      短文
103 基于知识图谱的仿真想定智能生成方法
安靖, 司光亚, 周杰, 韩旭
仿真想定的开发,存在着专业性强、定制要求高、迁移性差等问题. 针对这一系列问题, 设计并实现一种基于知识图谱的仿真想定智能生成方法. 通过基于强化学习的全局特征链接多源仿真模型实体, 构建了知识图谱；基于该知识图谱, 设计了适用于仿真模型匹配的实体对齐算法和基于文档对象模型（document object model，DOM）的脚本生成方法,实现仿真想定的智能映射,以“立体投送”行动为实例展开实验, 实验结果表明：生成的仿真想定能够驱动仿真系统按照预定行动时序运行, 方法有效.
2023 Vol. 9 (1): 103-109 [摘要] ( 247 ) PDF (1649 KB)   ( 1282 )
110 飞机检查单的OPM军事概念模型
刘志琦, 曹江
军事概念模型是军事理论人员和技术人员之间沟通的桥梁. 飞机检查单是维护使用装备的依据. 以飞机检查单为例, 研究基于对象过程方法论（object-process methodology, OPM）的军事概念模型开发方法, 提出“人员操纵设备执行过程, 产生信息”和“信息驱动过程、过程改变状态”两层元模型, 并在此基础上定义飞机检查单概念模型. 这项工作丰富了OPM 军事概念模型开发实践案例, 在建立军事概念模型时侧重规则对作战活动的约束, 能够使先进技术集成运用符合作战规则.
2023 Vol. 9 (1): 110-115 [摘要] ( 242 ) PDF (3244 KB)   ( 1013 )
116 基于空间分块的 CGF 注意力感知方法
俞棋睿, 欧阳伟俊, 秦龙, 矫媛媛, 胡越
陆军分队战术级作战仿真系统中计算机生成兵力（computer generated forces, CGF）的战场行为与地理环境特征和其他实体活动紧密相关,而优化CGF对象的虚拟战场环境感知、对象管理和查询方法, 则是提升其行为模型可信度及仿真系统运行效率的关键所在. 着眼观察- 判断- 决策- 行动（observe-orient-decide-act, OODA）循环中的观察环节及判断环节, 基于空间分块思想实现了对战场空间的高效感知及动态管理；结合多感官感知注意力机制（视、听）及感知主体实例偏好, 应用价值排序建立了基于感知注意力机制的价值模型, 并与传统感知方法进行了横向对比；结合空间分块和价值模型搭建了分队战术级态势感知仿真平台.基于平台仿真结果, 得出结论: 基于空间分块的CGF 注意力感知方法在不损失感知精度的前提下能够有效提高感知效率, 具有可行性和有效性.
2023 Vol. 9 (1): 116-122 [摘要] ( 270 ) PDF (3928 KB)   ( 877 )

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