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办刊宗旨
刊载指挥与控制领域新方法、新技术、新成果，促进指挥与控制领域科技创新与交流，服务我国国防安全、经济建设与社会管理。
刊物定位
中国指挥与控制学会会刊。代表中国指挥与控制学科领域最高学术水准、具有国际影响力的学术精品期刊。
2023年 9卷 3期
刊出日期：2023-06-25
 
简明目录 带摘要目录 已发表综述 已发表长论文 已发表专刊 过刊浏览
      目次
1 第9卷第3期目次
2023 Vol. 9 (3): 1- [摘要] ( 158 ) PDF (17062 KB)   ( 604 )
1 专题导读 云控制与决策理论及其应用专题
2023 Vol. 9 (3): 1- [摘要] ( 154 ) PDF (1047 KB)   ( 1018 )
      论文与报告
245 基于互信息的云控制系统的最优隐私保护机制设计
张淇瑞, 刘坤,李江荣,代伟,夏元清
2023 Vol. 9 (3): 245-252 [摘要] ( 187 ) PDF (1971 KB)   ( 877 )
253 面向时序数据的多范数约束对抗样本生成方法
张鑫,沈子钰,李云
2023 Vol. 9 (3): 253-262 [摘要] ( 169 ) PDF (2200 KB)   ( 821 )
263 面向多智能体系统的 “云网边端” 一体化架构
岳靓, 郑松
2023 Vol. 9 (3): 263-273 [摘要] ( 164 ) PDF (6007 KB)   ( 1563 )
274 基于地质钻探智能云监控系统的钻速优化决策
吴潇,赖旭芝,陆承达,黄恒宇,吴敏
2023 Vol. 9 (3): 274-282 [摘要] ( 186 ) PDF (4233 KB)   ( 613 )
283 应用云模型的字符不确定性定性定量双向认知
吴振宇, 路柠, 高洪波
2023 Vol. 9 (3): 283-291 [摘要] ( 173 ) PDF (4993 KB)   ( 771 )
292 异型无人机空战对抗协同机动决策研究
牛军锋,甘旭升, 魏潇龙,吴亚荣, 杨芮
2023 Vol. 9 (3): 292-302 [摘要] ( 262 ) PDF (1588 KB)   ( 1285 )
303 基于云平台的消防员自主导航与搜救系统设计与实现
李婷婷,王琪,徐勇军,安郎平,王莽
2023 Vol. 9 (3): 303-313 [摘要] ( 248 ) PDF (11274 KB)   ( 650 )
314 多智能体系统带宽分配及预测云控制
李丽,任翔毅,李治辰,耿清
2023 Vol. 9 (3): 314-322 [摘要] ( 195 ) PDF (1991 KB)   ( 698 )
323 边缘计算计算卸载与资源分配联合优化算法
张兰勇, 王梦琳
2023 Vol. 9 (3): 323-334 [摘要] ( 155 ) PDF (2794 KB)   ( 1088 )
335 云视频系统服务高可用技术
徐艳,谢永强,李忠博,齐锦,李少南
2023 Vol. 9 (3): 335-345 [摘要] ( 171 ) PDF (2465 KB)   ( 655 )
346 基于云计算的隐私保护支持向量机分类方案
马凤英, 吴黎明, 张芳芳
2023 Vol. 9 (3): 346-354 [摘要] ( 192 ) PDF (1425 KB)   ( 740 )
      短文
355 基于 CNN-MHA-BiLSTM 的云控制系统 DDoS 攻击检测
许盛亮, 郑松
2023 Vol. 9 (3): 355-360 [摘要] ( 179 ) PDF (1941 KB)   ( 660 )
      目次
1 第9卷第3期目次
2023 Vol. 9 (3): 1- [摘要] ( 158 ) PDF (17062 KB)   ( 604 )
1 专题导读 云控制与决策理论及其应用专题
2023 Vol. 9 (3): 1- [摘要] ( 154 ) PDF (1047 KB)   ( 1018 )
      论文与报告
245 基于互信息的云控制系统的最优隐私保护机制设计
张淇瑞, 刘坤,李江荣,代伟,夏元清
考虑具有能量约束的云控制系统, 其仅可对部分信道添加随机扰动以保护隐私. 采用互信息作为系统的隐私度量, 并采用随机扰动造成的估计性能损失作为约束构建优化问题以描述系统的目标. 为了获得最优的隐私保护机制, 将该优化问题转化为一个凸优化问题和一个 0-1 规划问题并求解, 分别得到了最优的扰动方差与扰动添加调度策略. 通过数值仿真, 验证了最优隐私保护机制的有效性.
2023 Vol. 9 (3): 245-252 [摘要] ( 187 ) PDF (1971 KB)   ( 877 )
253 面向时序数据的多范数约束对抗样本生成方法
张鑫,沈子钰,李云
云控制系统中的传感器产生了大量的时序数据, 需要对这些数据进行分类以作出自动化决策. 随着人工智能算法在云控制系统中的广泛应用, 其安全性问题显得尤为重要. 为了研究云控制系统中深度模型的安全性问题, 提出一种新的针对深度时序模型的对抗攻击算法, 定义一个新的时序数据对抗样本性能指标, 使用 UCR 数据集进行实验, 验证该算法的优异性能, 展现云控制系统中深度模型的脆弱性.
2023 Vol. 9 (3): 253-262 [摘要] ( 169 ) PDF (2200 KB)   ( 821 )
263 面向多智能体系统的 “云网边端” 一体化架构
岳靓, 郑松
针对智能制造领域中多智能体系统（multi-agent systems, MASs） 机理建模存在复杂性、异构性等实际问题, 结合工业互联网和云控制, 提出了面向多智能体系统的“云网边端” 一体化架构设计方法, 解决了异构系统通信协议解析问题和云网边端计算环境一致性问题, 打通了异构智能体之间信息流, 达到了降低开发成本、提高技术资源复用率的目的. 将一组高度自动化装备组成的无人工厂作为研究对象, 验证了所提架构的可行性.
2023 Vol. 9 (3): 263-273 [摘要] ( 164 ) PDF (6007 KB)   ( 1563 )
274 基于地质钻探智能云监控系统的钻速优化决策
吴潇,赖旭芝,陆承达,黄恒宇,吴敏
面向地质钻探智能控制与优化决策的工程需求, 基于云控制系统的设计理念, 提出了地质钻探智能云监控系统设计方案,实现钻进过程状态监测、效率优化、智能控制与决策等功能. 针对云监控系统中效率优化需求, 提出了基于高斯过程回归和混合蝙蝠算法的钻速智能优化方案, 并运用滑动时间窗口技术实现动态优化. 基于智能云监控系统, 设计了实际场景应用, 结果验证了所提方法的有效性和工程适用性.
2023 Vol. 9 (3): 274-282 [摘要] ( 186 ) PDF (4233 KB)   ( 613 )
283 应用云模型的字符不确定性定性定量双向认知
吴振宇, 路柠, 高洪波
由于自身结构、光照强度和拍摄角度等因素的影响, 字符表现出显著的不确定性. 对于一个字符, 人类可以在大量样本的基础上形成定性认知, 并且抵抗干扰, 正确识别字符. 同时, 根据定性认知可以生成一个新的字符样本. 虽然以深度学习为代表的机器学习模型已经在字符识别上取得了较高的准确率, 然而在字符不确定性认知的内在机理分析上还有待提升. 使用云模型理论研究常见字符的不确定性. 并且利用自编码器对字符特征的提取能力, 研究了字符的定性和定量的双向认知方法. 最后, 基于云模型中的确定度, 提出了两种字符分类算法. 实验结果表明, 云模型融合自编码器的方法可以更清晰地表示对字符认知的过程. 在识别准确率上, 深度学习方法高于基于云模型的分类方法, 云模型融合自编码器的分类方法要优于云模型分类器方法.
2023 Vol. 9 (3): 283-291 [摘要] ( 173 ) PDF (4993 KB)   ( 771 )
292 异型无人机空战对抗协同机动决策研究
牛军锋,甘旭升, 魏潇龙,吴亚荣, 杨芮
通过异型无人机（unmanned aerial vehicle, UAV)的协同作战, 可极大丰富空中作战样式, 提高空战战损比. 双机编队是最基本的协同作战单元, 具有较大的研究价值. 针对无人机协同空战可能面临的不同空中态势, 分别设计歼击无人机和电子干扰无人机的机动决策模式, 通过不同模式下的算法切换实现更好的协同作战. 基于一致性理论设计了无人机的编队飞行与伴随干扰算法.根据动态的空战对抗特性, 设计自适应的动态栅格环境, 可更好地支撑路径规划与机动决策. 分别使用改进的蚁群算法（ant colony algorithm, ACO）和 Q-learning 算法构建无人机的机动决策和冲突解脱算法, 可实现无人机在空战机动的同时避免相撞事故的发生.最后以战损比为指标, 通过协同空战仿真证明了协同机动决策算法的有效性.
2023 Vol. 9 (3): 292-302 [摘要] ( 262 ) PDF (1588 KB)   ( 1285 )
303 基于云平台的消防员自主导航与搜救系统设计与实现
李婷婷,王琪,徐勇军,安郎平,王莽
火灾往往发生在结构复杂、封闭性强的室内环境, 易造成建筑结构破坏. 火场救援时, 消防员的精准定位与状态监测, 搜救环境的目标识别与地图构建, 动态场景下消防员自适应导航以及高效的信息交互与协同控制是目前的重点和难点. 针对以上问题, 融合惯性、视觉、GPS、UWB 和激光等多源信息, 研究基于因子图的多源信息融合定位算法、动态场景下视觉导航自适应算法、基于激光和视觉组合的语义地图构建算法以及基于云平台的大数据分析算法, 设计了面向火场救援的消防员自主导航与搜救系统. 该系统不仅可以对救援人员实施准确定位、运动分析和状态监测, 还可对搜救环境三维场景重构, 从而进一步实现自适应的视觉导航, 并在搜救过程中实现救援人员之间以及与指挥人员的信息交互和协同控制, 从而实现多方协同作战, 有效部署, 科学救援, 提高搜救效率并最大限度地保障救援人员安全. 实验结果表明, 该系统结合惯性和视觉的局部位姿优化抑制了导航误差的发散, 克服了动态场景的不利影响, 在复杂的火场场景下依然保持较高的定位精度, 实现了对场景的自适应, 提高了导航系统的性能.
2023 Vol. 9 (3): 303-313 [摘要] ( 248 ) PDF (11274 KB)   ( 650 )
314 多智能体系统带宽分配及预测云控制
李丽,任翔毅,李治辰,耿清
针对具有未知扰动的多智能体系统, 设计扩张状态观测器, 估计每个智能体的状态和受到的扰动, 并通过无线网络发送给邻居智能体. 利用 Stackelberg 博弈描述多智能体系统的带宽分配问题, 设计了可以补偿网络时延的预测云控制方案, 给出了Stackelberg 博弈的纳什均衡解和多智能体系统一致性和稳定性条件, 通过仿真算例验证了方法的有效性.
2023 Vol. 9 (3): 314-322 [摘要] ( 195 ) PDF (1991 KB)   ( 698 )
323 边缘计算计算卸载与资源分配联合优化算法
张兰勇, 王梦琳
针对后勤资产管理系统 “本地—云” 结构的不足, 设计了边缘计算卸载决策与资源分配服务联合优化算法, 将原始数据解算任务卸载至边缘端, 提供更优卸载决策与资源分配方式. 根据任务、计算能力、功率等信息建立时延能耗系统代价模型, 基于二分法、拉格朗日乘子法、改进的粒子群算法完成问题的求解, 实现多用户多节点有云参与的联合迭代寻优. 实验结果表明, 该方法有效降低系统总代价, 降低 Random 算法总代价的 59.34%, Greedy 算法的 45.74%, STPSO 算法的 24.07%.
2023 Vol. 9 (3): 323-334 [摘要] ( 155 ) PDF (2794 KB)   ( 1088 )
335 云视频系统服务高可用技术
徐艳,谢永强,李忠博,齐锦,李少南
云视频系统是依托云平台基础资源向用户提供视频指挥、视频会议、视频监控等多样化、高性能服务的视频通信系统.服务高可用技术是确保云视频系统稳定可靠运行的核心技术. 从软件架构、故障监测、失效恢复 3 个方面, 对现有主流服务高可用技术进行了分析, 并讨论了其优缺点. 在此基础上, 提出了云视频系统服务高可用方案, 并对其在指挥控制领域的应用及网络安全因素进行了展望.
2023 Vol. 9 (3): 335-345 [摘要] ( 171 ) PDF (2465 KB)   ( 655 )
346 基于云计算的隐私保护支持向量机分类方案
马凤英, 吴黎明, 张芳芳
针对云计算环境中机器学习方案存在的安全和隐私泄露问题, 提出了一种新的基于云计算的隐私保护支持向量机分类方案. 用户端使用二维滞后复 Logistic 映射和 Paillier 加密方案将明文数据集加密后上传至模型服务器后, 模型服务器通过协议与云服务器协同计算分类结果并返回至用户端. 实验结果表明该方案能够在半诚实安全模型下安全计算的同时保护各参与者隐私,且精度较高.
2023 Vol. 9 (3): 346-354 [摘要] ( 192 ) PDF (1425 KB)   ( 740 )
      短文
355 基于 CNN-MHA-BiLSTM 的云控制系统 DDoS 攻击检测
许盛亮, 郑松
针对云控制系统的分布式拒绝服务（distributed denial of service, DDoS）攻击问题, 提出一种融入多头注意力（multi-head attention, MHA）机制的时空特征检测模型, 分别从时间和空间维度实现对流量特征的提取, 并结合多头注意力机制提高模型对关键特征的区分能力. 基于爱普云平台（industrial automation platform, IAP） 构建了单容水箱云控制系统, 用以研究 DDoS 攻击对云控制系统的影响. 仿真结果表明所提出的模型优于现有的 DDoS 攻击检测模型, 可以有效地检测出云控制系统的 DDoS 攻击.
2023 Vol. 9 (3): 355-360 [摘要] ( 179 ) PDF (1941 KB)   ( 660 )

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