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办刊宗旨
刊载指挥与控制领域新方法、新技术、新成果，促进指挥与控制领域科技创新与交流，服务我国国防安全、经济建设与社会管理。
刊物定位
中国指挥与控制学会会刊。代表中国指挥与控制学科领域最高学术水准、具有国际影响力的学术精品期刊。
2023年 9卷 4期
刊出日期：2023-08-25
 
简明目录 带摘要目录 已发表综述 已发表长论文 已发表专刊 过刊浏览
      目次
1 第9卷第4期目次
2023 Vol. 9 (4): 1- [摘要] ( 119 ) PDF (17739 KB)   ( 536 )
2 专题导读: 分布式智能指挥控制技术
2023 Vol. 9 (4): 2- [摘要] ( 75 ) PDF (424 KB)   ( 1903 )
      综述
361 联合作战行动跨域协同计划与控制关键技术
雷洪涛, 朱承, 王琛, 冯清泉, 张维明
2023 Vol. 9 (4): 361-371 [摘要] ( 182 ) PDF (2688 KB)   ( 1621 )
372 海上有人无人分布式协同作战及关键技术分析
罗荣, 周作鹏, 王亮, 崔东华, 完颜娟
2023 Vol. 9 (4): 372-379 [摘要] ( 192 ) PDF (1679 KB)   ( 1401 )
380 无人集群协同控制策略及军事应用
陈立栋, 王原, 邸建勋, 王竣德, 谢滔
2023 Vol. 9 (4): 380-392 [摘要] ( 189 ) PDF (1669 KB)   ( 1605 )
      论文与报告
393 基于 PREA&OODA 的边缘指挥控制模式框架及关键技术
阳东升, 李强, 朱凤华, 马琼敏, 朱承, 张维明
2023 Vol. 9 (4): 393-404 [摘要] ( 218 ) PDF (7969 KB)   ( 784 )
405 作战网络功能体及其作战能力分析
陈克斌, 鲁云军, 郑雪,李强, 苏耀峰
2023 Vol. 9 (4): 405-413 [摘要] ( 133 ) PDF (2631 KB)   ( 974 )
414 基于庞加莱嵌入的任务指挥协调复杂性计算方法
宋晨烨, 贺筱媛, 郭圣明, 周芄, 张大永
2023 Vol. 9 (4): 414-424 [摘要] ( 152 ) PDF (4273 KB)   ( 535 )
425 一种分布式智能指挥控制体系架构
林波, 黄今辉, 尹峻松
2023 Vol. 9 (4): 425-432 [摘要] ( 175 ) PDF (1503 KB)   ( 1264 )
433 分布式多平台航空电子体系架构模块化设计方法
张萌萌, 詹志娟, 刘俊先, 罗爱民
2023 Vol. 9 (4): 433-440 [摘要] ( 138 ) PDF (2158 KB)   ( 965 )
441 陆空分布式协同软总线构建方法
郑华利, 王宏伟, 靳朝, 朱新立
2023 Vol. 9 (4): 441-448 [摘要] ( 142 ) PDF (3270 KB)   ( 860 )
449 面向联合作战兵棋推演的智能决策建模框架
许霄, 李东, 郭圣明, 吴琳, 胡晓峰
2023 Vol. 9 (4): 449-456 [摘要] ( 167 ) PDF (2000 KB)   ( 1240 )
457 基于强化学习的城市场景下巡飞弹自主协同饱和攻击方法
张婷婷, 杨学军
2023 Vol. 9 (4): 457-468 [摘要] ( 158 ) PDF (3242 KB)   ( 1227 )
469 面向反水雷的海空协同时间最优雷区覆盖规划方法
张嘉玲, 姜永超, 李博宸, 王成罡, 宋 磊, 黄 丹
2023 Vol. 9 (4): 469-477 [摘要] ( 158 ) PDF (4584 KB)   ( 737 )
478 联合火力打击智能化规划流程
梁荣晓, 王春光, 纪秀美, 龚琪
2023 Vol. 9 (4): 478-486 [摘要] ( 153 ) PDF (2519 KB)   ( 1227 )
487 面向随机并发任务的杀伤网建模与最优控制方法
吴克宇, 冯旸赫, 黄金才, 刘忠
2023 Vol. 9 (4): 487-494 [摘要] ( 203 ) PDF (2636 KB)   ( 1196 )
      目次
1 第9卷第4期目次
2023 Vol. 9 (4): 1- [摘要] ( 119 ) PDF (17739 KB)   ( 536 )
2 专题导读: 分布式智能指挥控制技术
2023 Vol. 9 (4): 2- [摘要] ( 75 ) PDF (424 KB)   ( 1903 )
      综述
361 联合作战行动跨域协同计划与控制关键技术
雷洪涛, 朱承, 王琛, 冯清泉, 张维明
随着当今社会与科技的迅猛发展, 现代战争形态已转变为陆、海、空、天、网、电等联合全域体系化对抗, 联合作战跨域协同成为研究未来战争制胜机理的重要课题. 深入分析了联合作战行动跨域协同的概念内涵、重要问题和计划控制关键技术, 聚焦跨域行动协同计划与执行控制问题, 从不同指挥控制模式角度梳理提出了集中式跨域协同计划与控制技术、分散式跨域协同计划与控制技术两类关键技术, 并详细阐述了两类关键技术的需求背景、运行框架以及核心实现方法, 为有效实现联合战场环境下跨域协同行动提供了重要技术支撑.
2023 Vol. 9 (4): 361-371 [摘要] ( 182 ) PDF (2688 KB)   ( 1621 )
372 海上有人无人分布式协同作战及关键技术分析
罗荣, 周作鹏, 王亮, 崔东华, 完颜娟
海上有人无人分布式协同作战是未来海上方向联合全域作战的重要作战样式之一. 阐述了海上有人无人分布式协同作战概念内涵与面临的主要问题, 总结了国外相关研究现状, 提出了长僚协同式、子母协同式、对等协同式等 3 种作战模式以及一种改进的基于多 agent 的海上有人无人分布式协同体系结构, 构建并分析了海上有人无人分布式协同作战的关键技术体系, 为开展相关研究提供指导支撑.
2023 Vol. 9 (4): 372-379 [摘要] ( 192 ) PDF (1679 KB)   ( 1401 )
380 无人集群协同控制策略及军事应用
陈立栋, 王原, 邸建勋, 王竣德, 谢滔
无人集群的协同控制策略是影响其军事应用效益的关键技术问题. 系统阐述了 5 类主要的无人集群协同控制策略： “领导者-跟随者” 模型、虚拟结构控制策略、基于行为的控制策略、人工势场法和基于人工智能的控制策略, 并对比分析各自优劣势；重点研究了协同侦察、协同打击和协同救援 3 类典型军事应用场景, 对每类应用场景的军事需求、实现策略和主要挑战进行剖析；对未来无人集群的军事应用发展趋势给出预测分析.
2023 Vol. 9 (4): 380-392 [摘要] ( 189 ) PDF (1669 KB)   ( 1605 )
      论文与报告
393 基于 PREA&OODA 的边缘指挥控制模式框架及关键技术
阳东升, 李强, 朱凤华, 马琼敏, 朱承, 张维明
针对智能时代战争复杂系统所面临的不确定性（uncertainty）、多样性（diversity）和复杂性（complexity） , 提出一种基于PREA&OODA 的边缘指挥控制（command and control, C2) 模式架构, 架构的核心组成部分是“中心平行 C2” 和 “边缘自主 C2” . 中心 “中心平行 C2” 连接现实指挥中心和边缘作战体系, C2 过程以 PREA 环主导； “边缘自主 C2”对组织边缘作战单元处理突发应急事件或任务, 其载体为边缘作战单元, C2 活动过程在 PREA 和 OODA 之间切换. 设计了基于 PREA&OODA 的边缘 C2 模式架构, 包括现实 C2 中心的集中 C2、云端中心平行 C2 和边缘自主 C2, 模式架构支持边缘作战单元行动执行与 C2 两种角色的转换和共存, 能够维持全局体系运行的连续性和稳定性, 增强其适应性. 这一模式框架可指导“多域战” 、 “决策中心战” 和 “马赛克战” 等新作战概念的实施, 尤其是在关键要素——C2 上, 为新一代指挥信息系统的构架设计融入人工智能技术, 接入无人作战单元、自主或半自主系统, 提供理论和方法指导.
2023 Vol. 9 (4): 393-404 [摘要] ( 218 ) PDF (7969 KB)   ( 784 )
405 作战网络功能体及其作战能力分析
陈克斌, 鲁云军, 郑雪,李强, 苏耀峰
针对复杂作战网络结构和功能特点难提取、能力生成机理难掌握的问题, 将生物复杂网络的功能体理论首次引入作战网络, 研究了其功能体及其作战能力. 根据作战实体的密切配合关系, 以节点间作战链的共享情况为依据, 定义了功能体；依托基于种子扩算的标签传播算法, 加入描述节点间配合的相关参数, 给出了作战网络功能体识别算法；从功能体的作战实体构成和结构特点出发, 对功能体分类；按照作战能力的定义, 基于观察-判断-决策-行动（object-orient-design-act, OODA） 环构建了功能体作战能力模型. 仿真分析表明, 作战网络功能体规模呈幂分布, 决策类实体易形成功能体的核心节点, 打击类节点无法单独形成功能体； 功能体的作战能力受其规模和节点组成影响, 规模越大、传感和决策节点越多, 则功能体的作战能力贡献越高.
2023 Vol. 9 (4): 405-413 [摘要] ( 133 ) PDF (2631 KB)   ( 974 )
414 基于庞加莱嵌入的任务指挥协调复杂性计算方法
宋晨烨, 贺筱媛, 郭圣明, 周芄, 张大永
战争系统复杂性特点受广泛关注, 为量化战争复杂性利用问题中军事任务跨边界程度, 提出任务的指挥协调复杂性概念,并设计了量化方法. 将指挥网络嵌入到庞加莱圆盘, 计算任务的执行主体与其邻居主体在庞加莱圆盘中的测地线距离；通过任务网络中任务节点的网络加权度中心性, 计算任务与其邻居节点的协同距离；使用真实兵棋大赛中的推演对抗数据, 将整场对抗分为 4 个阶段, 对方法进行验证, 证明了方法的合理性和有效性.
2023 Vol. 9 (4): 414-424 [摘要] ( 152 ) PDF (4273 KB)   ( 535 )
425 一种分布式智能指挥控制体系架构
林波, 黄今辉, 尹峻松
随着战争向智能化方向演进发展, 分布式智能指挥控制正成为新的指挥控制模式, 智能技术赋能网络信息体系, 作战体系按需构建和作战能力即时生成成为可能. 在 “分布式作战”“马赛克战” 等概念分析基础上, 提出了分布式智能指挥控制的体系架构、运行机制和关键技术, 为分布式智能指挥控制研究提供了新的思路与借鉴参考.
2023 Vol. 9 (4): 425-432 [摘要] ( 175 ) PDF (1503 KB)   ( 1264 )
433 分布式多平台航空电子体系架构模块化设计方法
张萌萌, 詹志娟, 刘俊先, 罗爱民
为应对分布式作战、马赛克战、全域作战等新型作战概念, 降低多平台航空电子体系复杂性与不确定性, 解决多平台航空电子体系架构设计与灵活构建问题, 基于模块化系统开发方法, 提出面向模块化的多平台航空电子体系架构设计方法, 规范化体系架构模块化表征, 在此基础上提出面向模块化的多平台航空电子体系组织运用模式, 为体系方案灵活生成与动态构建提供支撑.
2023 Vol. 9 (4): 433-440 [摘要] ( 138 ) PDF (2158 KB)   ( 965 )
441 陆空分布式协同软总线构建方法
郑华利, 王宏伟, 靳朝, 朱新立
围绕陆空协同作战多要素联合运用、杀伤链动态构建作战需求, 开展了具有网络化松耦合特点的陆空分布式协同软总线构建方案设计. 基于作战指令可靠传输、态势信息高效分发、作战资源服务化管控、协同行动敏捷适变等要求, 突破网链综合协同网络、跨网信息分发、分布式数据管理、多节点协同服务调度和杀伤链动态构建等关键技术, 在建设实践中有效提升空地多要素信息互操作和协同作战能力.
2023 Vol. 9 (4): 441-448 [摘要] ( 142 ) PDF (3270 KB)   ( 860 )
449 面向联合作战兵棋推演的智能决策建模框架
许霄, 李东, 郭圣明, 吴琳, 胡晓峰
围绕联合作战兵棋推演的智能化需求, 提出一种战役战术分层结构的智能决策建模框架. 模拟作战控制过程, 框架通过作战行动序列引导约束决策行为生成, 并基于任务式指挥思想实现战役层对战术任务的控制调度. 重点研究了战役层智能决策模型的输入输出定义、策略生成过程和学习进化方法, 探讨了面向兵棋推演的作战行动序列表示、目标驱动的自适应作战控制建模、面向博弈策略优化的任务效果预测等关键技术的实现途径. 所提框架具有一定的可扩展性和实用性, 能够在基于兵棋推演的军事应用场景中发挥价值.
2023 Vol. 9 (4): 449-456 [摘要] ( 167 ) PDF (2000 KB)   ( 1240 )
457 基于强化学习的城市场景下巡飞弹自主协同饱和攻击方法
张婷婷, 杨学军
针对城市场景下巡飞弹自主协同饱和攻击问题, 将其建模为分布式部分可观测马尔可夫决策过程（Dec-POMDPs） , 设计了确保巡飞弹在极小时间间隔内到达的专用奖励函数, 并结合使用联合权重参数的奖励函数, 采用循环多智能体深度确定性策略梯度算法 （R-MADDPG） 训练巡飞弹自主协同饱和攻击策略, 使用蒙特卡罗方法分析指标成功率. 仿真实验结果表明, 在训练后的决策模型引导下, 巡飞弹执行自主协同饱和攻击的任务成功率为 93.2%, 其中, 机间避撞率为 94.4%、空中突防成功率为 99.5%, 95.3%回合到达最大时间间隔小于 0.4 s.
2023 Vol. 9 (4): 457-468 [摘要] ( 158 ) PDF (3242 KB)   ( 1227 )
469 面向反水雷的海空协同时间最优雷区覆盖规划方法
张嘉玲, 姜永超, 李博宸, 王成罡, 宋 磊, 黄 丹
面向海空无人编组高效反水雷的任务需求, 提出了一种雷区最优覆盖规划算法. 该算法利用无人机探雷编组的速度优势对重点水域进行侦察, 并应用高斯过程回归求得水雷分布态势, 结合无人艇速度权重设计代价函数, 对雷区进行了最优划分,以提高作业效率. 进一步考虑无人艇的欠驱动运动学模型对覆盖问题的影响, 设计运动规划算法引导无人艇向其主导区域内的最优位置移动, 充分利用无人艇编组机动能力, 使灭雷任务完成时间最优. 通过仿真实验比较所提算法与基线算法, 验证所提出算法在反水雷效率方面的优势.
2023 Vol. 9 (4): 469-477 [摘要] ( 158 ) PDF (4584 KB)   ( 737 )
478 联合火力打击智能化规划流程
梁荣晓, 王春光, 纪秀美, 龚琪
联合火力打击规划存在规划手段自动化水平不高、成果验证评估不够、流程规范化较低等问题, 在现今战争维度复杂、节奏加快的形势下, 以人工作业为主、有限自动规划手段为辅的模式显然已经无法满足要求, 亟需规划智能化上有所突破. 着眼联合火力打击规划的智能化发展趋势, 在分析联合火力打击智能化规划的军事需求基础上, 设计提出了联合火力打击智能化规划支撑作战筹划和作战指挥的工作流程, 针对流程关键环节提出了目标清单自动生成、行动方案快速规划等关键技术, 并设计了相应的应用支撑原型系统, 能够为作战部门展开作战筹划、设计与优化方案提供高效辅助决策支撑.
2023 Vol. 9 (4): 478-486 [摘要] ( 153 ) PDF (2519 KB)   ( 1227 )
487 面向随机并发任务的杀伤网建模与最优控制方法
吴克宇, 冯旸赫, 黄金才, 刘忠
围绕随机并发任务场景, 开展杀伤网建模和最优控制方法研究, 提出了基于随机受控 Petri 网模型的杀伤网形式化建模方法, 用以描述随机并发目标打击任务下的杀伤网的运行逻辑, 以及在不同杀伤链选择动作下杀伤网状态的动态变化过程；针对最优杀伤链选择策略求解问题, 提出了基于马尔科夫决策过程的最优策略构造范式和基于深度强化学习的最优策略求解方法. 研究结果可为复杂对抗场景下的作战体系建模分析和优化控制的相关工作提供理论模型基础.
2023 Vol. 9 (4): 487-494 [摘要] ( 203 ) PDF (2636 KB)   ( 1196 )

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