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办刊宗旨
刊载指挥与控制领域新方法、新技术、新成果，促进指挥与控制领域科技创新与交流，服务我国国防安全、经济建设与社会管理。
刊物定位
中国指挥与控制学会会刊。代表中国指挥与控制学科领域最高学术水准、具有国际影响力的学术精品期刊。
2023年 9卷 5期
刊出日期：2023-10-25
 
简明目录 带摘要目录 已发表综述 已发表长论文 已发表专刊 过刊浏览
      目次
1 第9卷第5期目次
2023 Vol. 9 (5): 1- [摘要] ( 54 ) PDF (28890 KB)   ( 363 )
      综述
495 遥感卫星任务规划技术: 现状与展望
胡笑旋, 王执龙, 夏维, 靳鹏, 王云辉
2023 Vol. 9 (5): 495-507 [摘要] ( 149 ) PDF (1359 KB)   ( 606 )
508 军事大数据概念内涵、发展挑战与技术实践
郑少秋, 韩立斌, 王静, 袁翔, 赵文成, 刘小毅
2023 Vol. 9 (5): 508-516 [摘要] ( 168 ) PDF (5001 KB)   ( 701 )
      论文与报告
517 业务自适应的应急网络多路传输调度机制
齐智鹏, 张宇明, 徐连明, 王莉, 费爱国
2023 Vol. 9 (5): 517-530 [摘要] ( 108 ) PDF (3440 KB)   ( 343 )
531 面向空天海地一体化的平行海上搜救
杜晓明, 徐延才, 王晓, 秦蕊, 秦继荣
2023 Vol. 9 (5): 531-541 [摘要] ( 71 ) PDF (1638 KB)   ( 582 )
542 作战任务序列智能生成方式及其态势表征方法
李丽, 吴琳, 陶九阳, 贺筱媛, 叶林发
2023 Vol. 9 (5): 542-548 [摘要] ( 99 ) PDF (2759 KB)   ( 608 )
549 边缘指挥控制平台辅助的无人机安全通信
陈佩佩, 谢俊杰, 陈洪辉, 罗雪山, 罗来龙, 康文杰
2023 Vol. 9 (5): 549-555 [摘要] ( 94 ) PDF (2019 KB)   ( 410 )
556 异维异质非线性多智能体系统的一致性自适应控制器设计
秦波, 朱旭, 范永青, 高扬
2023 Vol. 9 (5): 556-565 [摘要] ( 90 ) PDF (2705 KB)   ( 459 )
566 具有混合时滞和丢包的不确定神经网络同步
葛超, 刘增帅, 郭文, 苏皓
2023 Vol. 9 (5): 566-572 [摘要] ( 73 ) PDF (1777 KB)   ( 479 )
573 基于知识图谱的作战场景设计
徐敬文, 贡岩, 张亚琦, 田正鑫
2023 Vol. 9 (5): 573-579 [摘要] ( 99 ) PDF (2660 KB)   ( 563 )
580 必经节点与规避多卫星侦察双重约束下的地面部队机动策略
卢洋洋, 矫媛媛, 潘晓刚, 俞棋睿
2023 Vol. 9 (5): 580-588 [摘要] ( 73 ) PDF (4138 KB)   ( 499 )
589 面向信息时代网络赋能指挥控制的层次模式连通结构
黄谦, 李坎, 李美兰, 张小伟
2023 Vol. 9 (5): 589-595 [摘要] ( 80 ) PDF (1673 KB)   ( 511 )
596 基于改进 U-Net 的高分辨率遥感图像目标提取
孙岩, 吴熙曦, 雷震
2023 Vol. 9 (5): 596-605 [摘要] ( 61 ) PDF (6123 KB)   ( 545 )
      短文
606 面向认知的战场 “势” 生成机理
王博, 邓楚博, 刘然, 刘俊, 孙显
2023 Vol. 9 (5): 606-611 [摘要] ( 67 ) PDF (1686 KB)   ( 527 )
612 基于 5G 通讯的多传感器数据融合与煤炭货船舱口识别与感知
李长安, 杨义鹏, 李湛, 张立杰, 高会军
2023 Vol. 9 (5): 612-617 [摘要] ( 77 ) PDF (2874 KB)   ( 445 )
618 无人机通信中的鲁棒安全波束成形设计
林志, 马瑞谦, 林敏, 王勇, 王磊, 牛和昊, 赵青松
2023 Vol. 9 (5): 618-622 [摘要] ( 80 ) PDF (1557 KB)   ( 516 )
      目次
1 第9卷第5期目次
2023 Vol. 9 (5): 1- [摘要] ( 54 ) PDF (28890 KB)   ( 363 )
      综述
495 遥感卫星任务规划技术: 现状与展望
胡笑旋, 王执龙, 夏维, 靳鹏, 王云辉
伴随人类对地表图像数据需求的增长和航天技术的进步, 遥感卫星对地观测系统的建设正在全球兴起, 但日益增长的个性化需求和规模化资源对卫星任务规划技术提出了新的挑战. 针对卫星任务规划关键环节, 分别综述了需求筹划和卫星调度的研究现状. 面向未来遥感卫星应用需求, 讨论了任务规划技术面临的挑战, 并结合新型信息技术, 提出了任务规划技术的可能发展方向, 为构建自动化、智能化和网络化的卫星任务规划系统提供借鉴和思路.
2023 Vol. 9 (5): 495-507 [摘要] ( 149 ) PDF (1359 KB)   ( 606 )
508 军事大数据概念内涵、发展挑战与技术实践
郑少秋, 韩立斌, 王静, 袁翔, 赵文成, 刘小毅
介绍了军事大数据概念, 分析其对联合作战方式、作战能力提升带来的影响, 并聚焦联合作战特点及典型场景, 对比分析了军民大数据在数据获取、传输、标注、管理、分析等方面区别与联系；在此基础上, 分析了军事大数据体系在数据资产化建设、共享交换、分析应用等方面面临的挑战, 并提出基于元数据的数据资产构建与共享交换、基于联邦学习的大数据应用建设技术路线, 设计数据资产管理服务平台和数据处理分析服务平台, 能够为军事大数据体系发展建设提供借鉴指导.
2023 Vol. 9 (5): 508-516 [摘要] ( 168 ) PDF (5001 KB)   ( 701 )
      论文与报告
517 业务自适应的应急网络多路传输调度机制
齐智鹏, 张宇明, 徐连明, 王莉, 费爱国
针对应急救援指挥中, 网络传输性能差、数据收发困难、指挥业务响应时间久等问题, 提出使用多路传输技术对数据传输过程进行优化, 设计了一种业务自适应的应急网络多路传输调度机制. 该机制借助多准则决策和强化学习方法, 在多路调度过程中综合考虑指挥业务的传输需求和网络链路环境. 经实验对比, 验证了该多路传输调度机制相比于其他调度方法能够显著优化网络传输性能, 提升指挥业务的保障能力, 减少业务数据传输的时间开销.
2023 Vol. 9 (5): 517-530 [摘要] ( 108 ) PDF (3440 KB)   ( 343 )
531 面向空天海地一体化的平行海上搜救
杜晓明, 徐延才, 王晓, 秦蕊, 秦继荣
空天海地一体化网络是基于空、天、海、地异构网络和节点互联互通构成的一种复杂网络系统, 具有分布式、异构、时变和自组织性等特性. 随着 5G、人工智能、物联网、边缘计算相关技术及设备的推广应用, 空天海地一体化网络相关研究成为该领域诸多学者关注的热点. 引入平行智能的方法对空天海地一体化立体网络进行建模与数据生成, 解决了数据和场景匮乏的难题,综合运用空基、天基、海基、地基四位一体的综合观测手段, 对海上搜救中发生事故后的可疑区域进行识别、排查与救援, 具有重要的理论与现实意义. 基于空天海地一体化网络的计算实验进一步验证了所提模型的有效性.
2023 Vol. 9 (5): 531-541 [摘要] ( 71 ) PDF (1638 KB)   ( 582 )
542 作战任务序列智能生成方式及其态势表征方法
李丽, 吴琳, 陶九阳, 贺筱媛, 叶林发
作战任务序列 （course of action, COA） 智能生成, 特别是战役层次 COA 智能生成, 是军事智能决策领域研究的热点问题. COA智能生成领域多使用基于层次任务网络 （hierarchy task network, HTN） 、 简单时序网络 （simple temporal network, STN） 等知识规则的方法, 而很少采用以深度强化学习为代表的数据驱动智能技术. 造成这种现象的原因之一是数据驱动智能技术依赖于有效的态势信息输入, 而战役层次战场态势的高度复杂, 无法直接输入智能模型, 需要精心设计的态势抽象与表征模型作为输入来驱动智能模型. 解决这一问题的关键是以具体的 COA 智能生成方式为牵引, 根据 COA 智能生成模型的具体需求来确定态势抽象与表征方法.因此, 研究了较为常用的 COA 生成方式, 并进行对比分析, 根据战役层次兵棋推演的特点, 设计适用于战役层次 COA 智能生成方式； 基于 COA 智能生成方式的关键信息需求, 提出基于作战能力的战场态势的抽象与表征方法；该方法可以为数据驱动的 COA 智能生成模型提供恰到好处的输入, 并在 2020 年 “先知·兵圣” 战略战役兵棋对抗演习中得到检验验证.
2023 Vol. 9 (5): 542-548 [摘要] ( 99 ) PDF (2759 KB)   ( 608 )
549 边缘指挥控制平台辅助的无人机安全通信
陈佩佩, 谢俊杰, 陈洪辉, 罗雪山, 罗来龙, 康文杰
针对边缘指挥控制平台辅助的无人机卸载任务的边缘计算系统, 通过联合优化无人机飞行轨迹, 无人机发射功率, 计算任务卸载比率, 人工噪声功率和无人机计算能力, 提出了一种安全卸载方案以最大化系统的安全容量为目标. 该问题涉及多个优化参数, 复杂且非凸. 为此, 通过块坐标下降方法将该问题分解成 4 个子问题, 利用迭代优化技术对每个子问题进行求解. 仿真实验结果表明所提方案明显提高了系统的安全容量.
2023 Vol. 9 (5): 549-555 [摘要] ( 94 ) PDF (2019 KB)   ( 410 )
556 异维异质非线性多智能体系统的一致性自适应控制器设计
秦波, 朱旭, 范永青, 高扬
针对一类带有不同维数的异质非线性多智能体系统的一致性问题, 提出一种带有相似参量的分布式径向基神经网络自适应控制器设计方案. 提出异维异质多智能体系统的概念, 在此基础上提出各智能体之间存在的相似性质与相似参量, 然后结合径向基神经网络的万能逼近性质, 通过对各智能体之间的耦合权重自适应律的设计, 给出一种新型分布式反馈自适应神经网络控制器设计方案. 该方法可以保证异维异质非线性多智能体系统的状态实现一致性, 且闭环系统中的所有信号满足一致终极有界的条件. 控制设计方法突破了传统异质多智能体中的各子系统具有相同维数的限制, 该控制器设计方法不仅适用于相同维数的异质多智能体系统, 也可应用于异质多智能体的维数不同的情形. 两个仿真算例验证了控制器设计方法的有效性.
2023 Vol. 9 (5): 556-565 [摘要] ( 90 ) PDF (2705 KB)   ( 459 )
566 具有混合时滞和丢包的不确定神经网络同步
葛超, 刘增帅, 郭文, 苏皓
研究了一类具有丢包现象的不确定神经网络的指数同步问题. 所提出的 Lyapunov-Krasovskii 泛函能够充分利用系统信息, 并且采用一种改进的积分不等式, 得到线性矩阵不等式形式的稳定性准则来求解控制器. 所得到的结果保守性较小, 能够实现更大的衰减速率. 采用一种切换系统的方法来分析系统指数稳定性, 将存在丢包的同步误差系统建模为标准的切换系统模型, 推导出和丢包率相关的平均驻留时间切换条件. 最后通过两个数值算例验证了理论的有效性.
2023 Vol. 9 (5): 566-572 [摘要] ( 73 ) PDF (1777 KB)   ( 479 )
573 基于知识图谱的作战场景设计
徐敬文, 贡岩, 张亚琦, 田正鑫
针对作战场景设计过程中缺乏支撑数据、描述规范与辅助工具的问题, 提出了一种基于知识图谱的作战场景设计方法. 通过以作战场景为核心概念构建知识图谱模型, 可以更高效和简洁地描述作战场景设计过程中各要素之间的关系, 从而为解决军事领域数据孤岛问题奠定基础, 该工作对优化作战场景工程化设计具有理论意义.
2023 Vol. 9 (5): 573-579 [摘要] ( 99 ) PDF (2660 KB)   ( 563 )
580 必经节点与规避多卫星侦察双重约束下的地面部队机动策略
卢洋洋, 矫媛媛, 潘晓刚, 俞棋睿
军事活动中, 地面部队机动过程中如何有效规避非合作卫星侦察具有重要的战略意义. 进一步考虑到实际任务中有必经节点约束的情况, 提出了一种考虑必经节点与规避多卫星侦察双重约束下的地面部队机动策略分析方法. 构建了多卫星侦察模型,通过计算出的规避侦察卫星等待时间更新路网权重. 采用 “加固定值” 与 “强制改标号” 两种新策略, 使得进行地面部队机动路径规划时, 确保给出的机动方案既能够规避多卫星侦察、包含指定的必经节点, 又能得到目的地的最短路径. 通过仿真实验验证了所提出方法的有效性与优越性.
2023 Vol. 9 (5): 580-588 [摘要] ( 73 ) PDF (4138 KB)   ( 499 )
589 面向信息时代网络赋能指挥控制的层次模式连通结构
黄谦, 李坎, 李美兰, 张小伟
信息时代网络赋能指挥控制 （network enabled command and control, NEC2）的理念, 是通过使联网作战兵力信息共享效益最大化, 达到作战效能的最大化. 通过分析 NEC2 信息布局应具有的属性要求, 提出一种可实现的层次模式联合兵力指挥控制 （command and control, C2） 连通结构, 对其自适应 C2 特性进行分析, 最后结合层次模式指挥控制连通结构信息交换示例, 对信息标准交换和按需交换进行介绍, 并论述了该连通结构的特性、优点和技术要求.
2023 Vol. 9 (5): 589-595 [摘要] ( 80 ) PDF (1673 KB)   ( 511 )
596 基于改进 U-Net 的高分辨率遥感图像目标提取
孙岩, 吴熙曦, 雷震
为支持对遥感图像中地物目标的快速识别, 提出一种基于改进 U-Net 神经网络的目标提取算法, 选用经典的深度学习神经网络 U-Net 作为主干网络, 提出了一种改进的 U-Net 网络架构, 在编码器部分添加密集连接减轻（wide-range attention unit, WRAU）的网络退化问题和添加宽范围注意单元更好地融合多尺度特征通道, 并在Massachusetts 以及 DeepGlobe 数据集上进行评估, 实验结果验证了所提网络架构的性能, 相较于 U-Net、ResUNet、UNetPPL、E-Net、SegNet 等网络的优势. 探讨了深度学习在遥感图像目标检测领域未来的研究趋势.
2023 Vol. 9 (5): 596-605 [摘要] ( 61 ) PDF (6123 KB)   ( 545 )
      短文
606 面向认知的战场 “势” 生成机理
王博, 邓楚博, 刘然, 刘俊, 孙显
“态” 和 “势” 是作战要素在对抗活动中呈现的可互演进的两个维度, 表现为 “能量” — “行动” 在一定条件下相互转化的动态过程.“势” 是生 “态” 的能量基础,“态” 是 “势” 积蓄的条件,“势” 的认知是心理活动、态势融合、数据分析、知识推理的复杂计算过程, 是信息域 “态” 向认知域 “势” 跨越的关键. 在阐述相关概念内涵的基础上, 提出了 5 级态势融合模型, 分析了各层级态势认知逻辑和机理, 给出了战场 “势” 生成的新架构及应用前景.
2023 Vol. 9 (5): 606-611 [摘要] ( 67 ) PDF (1686 KB)   ( 527 )
612 基于 5G 通讯的多传感器数据融合与煤炭货船舱口识别与感知
李长安, 杨义鹏, 李湛, 张立杰, 高会军
无人煤炭装船作业中, 对舱口实时检测和定位对于减少事故率、保证正常装船作业十分重要. 为解决现有基于视频的人工检测的诸多问题, 提出了一种基于 5G 通讯的多传感器数据融合舱口检测方法. 融合布置在装船机不同位置上的激光雷达采集的点云数据和装船机编码器数据, 对货船进行三维建模. 船舱识别基于点云球面映射, 充分利用点云存储的完整三维空间信息和成熟的图像处理技术. 实验结果表明, 该算法有较高精度和识别稳定性.
2023 Vol. 9 (5): 612-617 [摘要] ( 77 ) PDF (2874 KB)   ( 445 )
618 无人机通信中的鲁棒安全波束成形设计
林志, 马瑞谦, 林敏, 王勇, 王磊, 牛和昊, 赵青松
无人机通信因其建造使用成本低、安全风险小、机动性能好等特点, 成为民用和军用领域的研究热点. 在未来信息战场中, 敌方窃听会试图窃取无人机传输的控制指令和机密信息. 针对存在窃听的无人机通信场景, 提出了一种安全波束成形方案, 实现了系统安全速率的最大化. 仿真结果表明, 所提的算法能有效地抑制敌方终端的窃听行为, 提升系统的安全传输性能.
2023 Vol. 9 (5): 618-622 [摘要] ( 80 ) PDF (1557 KB)   ( 516 )

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