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办刊宗旨
刊载指挥与控制领域新方法、新技术、新成果,促进指挥与控制领域科技创新与交流,服务我国国防安全、经济建设与社会管理。
刊物定位
中国指挥与控制学会会刊。代表中国指挥与控制学科领域最高学术水准、具有国际影响力的学术精品期刊。


2023年 9卷 6期
刊出日期:2023-12-25
 
简明目录 带摘要目录 已发表综述 已发表长论文 已发表专刊 过刊浏览
      目次
1 第9卷第6期目次
2023 Vol. 9 (6): 1- [摘要] ( 51 ) PDF (12040 KB)   ( 327 )
1 专题导读: 集群智能自主移动平台协同技术
2023 Vol. 9 (6): 1- [摘要] ( 33 ) PDF (713 KB)   ( 2490 )
      综述
623 多无人机群任务规划和编队飞行的综述和展望
刘正元, 吴元清, 李艳洲, 王超
2023 Vol. 9 (6): 623-636 [摘要] ( 69 ) PDF (1233 KB)   ( 1015 )
637 水下自主潜航器集群协同围捕技术
王景璟, 魏维, 王永越, 侯向往, 任勇
2023 Vol. 9 (6): 637-650 [摘要] ( 68 ) PDF (1497 KB)   ( 751 )
      论文与报告
651 基于STPA 方法的无人机空战态势分析与战术优化
刘影, 魏潇龙, 屈虹, 甘旭升
2023 Vol. 9 (6): 651-659 [摘要] ( 39 ) PDF (2040 KB)   ( 469 )
660 无人机集群反制与对抗技术探讨
任智, 张栋, 唐硕, 王孟阳, 李智军
2023 Vol. 9 (6): 660-672 [摘要] ( 65 ) PDF (4382 KB)   ( 683 )
673 基于多联盟非合作博弈纳什均衡搜索的集群对抗方法
刘飞, 董希旺, 化永朝, 于江龙, 任章
2023 Vol. 9 (6): 673-682 [摘要] ( 58 ) PDF (2675 KB)   ( 426 )
683 海洋自主无人系统跨域通信组网技术发展
徐同乐, 肖玉杰, 何翼, 王慎, 刘方, 毛柳伟, 乔永杰
2023 Vol. 9 (6): 683-691 [摘要] ( 59 ) PDF (2213 KB)   ( 560 )
692 非高斯脉冲干扰下 MIMO 系统频谱智能感知方法
张俊林, 刘明骞, 张晓波
2023 Vol. 9 (6): 692-698 [摘要] ( 23 ) PDF (2752 KB)   ( 408 )
699 基于 HME-ABC 算法的多无人直升机时间协同航路规划
韩增亮, 陈谋, 朱豪杰, 吴庆宪
2023 Vol. 9 (6): 699-708 [摘要] ( 51 ) PDF (6121 KB)   ( 343 )
709 领航者 - 跟随者集群系统的队形优化与控制
陈明飞, 王晓东, 宋勋, 王东, 王伟
2023 Vol. 9 (6): 709-716 [摘要] ( 54 ) PDF (1675 KB)   ( 395 )
717 异构无人艇与尾座无人机分布式鲁棒牵制协同控制
刘昊, 刘德元, 高庆, 吕金虎
2023 Vol. 9 (6): 717-725 [摘要] ( 49 ) PDF (4948 KB)   ( 328 )
726 干扰攻击下基于随机通信的多智能体系统一致性分析
吴小太, 余金其, 唐漾, 张振华
2023 Vol. 9 (6): 726-733 [摘要] ( 78 ) PDF (4299 KB)   ( 392 )
734 面向合谋攻击的多智能体系统弹性一致性控制
赵丹, 温广辉
2023 Vol. 9 (6): 734-741 [摘要] ( 61 ) PDF (3937 KB)   ( 567 )
742 基于作战势和优势窗口的网络空间作战效能评估方法
梁荣晓, 司光亚, 王艳正, 张阳, 王飞
2023 Vol. 9 (6): 742-752 [摘要] ( 53 ) PDF (2073 KB)   ( 418 )
      目次
1 第9卷第6期目次
2023 Vol. 9 (6): 1- [摘要] ( 51 ) PDF (12040 KB)   ( 327 )
1 专题导读: 集群智能自主移动平台协同技术
2023 Vol. 9 (6): 1- [摘要] ( 33 ) PDF (713 KB)   ( 2490 )
      综述
623 多无人机群任务规划和编队飞行的综述和展望
刘正元, 吴元清, 李艳洲, 王超
为了让无人机集群能在实际中更好地运用, 从无人机任务规划和编队飞行两个视角进行综述, 再基于编队飞行对多无人机集群的任务规划提出展望. 在无人机群任务规划的研究现状中, 先分成任务分配和航迹规划两部分, 再归纳合并为任务规划进行讨论; 在无人机群编队飞行的研究现状中, 从编队感知通信和编队控制两部分论述. 讨论了多无人机集群融合任务规划和编队飞行的新研究方向和相关问题, 包含考虑编队飞行的多无人机群航迹规划和考虑编队飞行的多无人机群任务规划.
2023 Vol. 9 (6): 623-636 [摘要] ( 69 ) PDF (1233 KB)   ( 1015 )
637 水下自主潜航器集群协同围捕技术
王景璟, 魏维, 王永越, 侯向往, 任勇
水下自主潜航器(autonomous underwater vehicle, AUV)集群协作围捕技术是国际前沿的研究热点, 研究了 AUV 集群水下协同围捕技术的应用, 并归纳总结了5 种典型的围捕场景; 提出了一个全面的AUV 集群协同围捕任务的系统框架, 并基于该框架详细归纳分析了AUV 围捕技术的研究进展, 指出了一些有前景的研究方向.
2023 Vol. 9 (6): 637-650 [摘要] ( 68 ) PDF (1497 KB)   ( 751 )
      论文与报告
651 基于STPA 方法的无人机空战态势分析与战术优化
刘影, 魏潇龙, 屈虹, 甘旭升
为高效优化空战战术, 提升无人机 (unmanned aerial vehicle, UAV) 空战对抗胜率, 提出空战态势分析与战术优化方法. 基于 STPA 方法对 UAV 空战对抗过程进行系统建模, 识别可能导致 UAV 任务失败的系统级危害. 根据空战机动控制过程识别导致系统级危害的不安全行为和系统致因, 并制定战术和技术优化措施. 为能够快速验证优化措施的有效性, 设计了 UAV 对抗空战验证平台, 可通过最终的胜负比指标判断优化措施的成效. 为验证空战态势分析与战术优化的有效性, 选取最佳机动距离和相对角度为战术优化对象, 通过胜负比包络曲线的绘制, 可最终选取最佳的机动距离和相对角度组合, 实现胜负比的最大化.
2023 Vol. 9 (6): 651-659 [摘要] ( 39 ) PDF (2040 KB)   ( 469 )
660 无人机集群反制与对抗技术探讨
任智, 张栋, 唐硕, 王孟阳, 李智军
无人机集群系统是现代信息化战争体系对抗中重要的新质作战力量, 是未来网络化、智能化作战的关键发展方向. 随着无人集群系统装备实战化技术的突破, 给现有的体系对抗带来了极大的挑战, 大规模无人机集群系统反制与对抗问题是未来体系对抗的研究难点. 结合集群对抗的典型任务场景与作战流程, 分析了群体动力学演化控制、敌方集群统计特征识别推断和集群对抗态势效能评估的关键问题. 探讨了对应的集群对抗关键技术, 包括基于有限观测信息的对手建模、面向集群对抗的不完全信息动态博弈和结合虚拟领导者的集群牵制控制. 结合集群对抗作战特点与任务需求分析了集群对抗问题在理论研究与实际应用中的难点与挑战.
2023 Vol. 9 (6): 660-672 [摘要] ( 65 ) PDF (4382 KB)   ( 683 )
673 基于多联盟非合作博弈纳什均衡搜索的集群对抗方法
刘飞, 董希旺, 化永朝, 于江龙, 任章
集群系统在拒止环境中显现出突出的应用潜力, 敌我双方集群系统之间的对抗将是未来主要作战形态之一. 针对资源有限或决策受限的集群对抗场景中, 双方智能体决策变量相互耦合以及存在约束的情况, 基于多联盟非合作博弈理论建立集群对抗模型, 通过设计多联盟非合作博弈理论的纳什均衡搜索算法得到分布式集群的最优策略. 定义了一种基于时变编队跟踪的干扰与反干扰场景, 验证了该算法仿真结果的有效性.
2023 Vol. 9 (6): 673-682 [摘要] ( 58 ) PDF (2675 KB)   ( 426 )
683 海洋自主无人系统跨域通信组网技术发展
徐同乐, 肖玉杰, 何翼, 王慎, 刘方, 毛柳伟, 乔永杰
跨域通信组网技术一直是自主无人集群通信传输、协同控制的重要根基和技术难点. 主要聚焦海上作战领域, 通过综合分析国内外研究成果, 提出了集群跨域通信组网的概念及内涵, 综述了拓扑结构、分簇算法、路由协议在跨域通信组网中的应用发展概况, 分析了跨域传输、安全防护、自主智能化等关键技术和下一步研究展望, 以期为我国海上无人集群跨域组网建设和发展提供一定的参考.
2023 Vol. 9 (6): 683-691 [摘要] ( 59 ) PDF (2213 KB)   ( 560 )
692 非高斯脉冲干扰下 MIMO 系统频谱智能感知方法
张俊林, 刘明骞, 张晓波
智能频谱感知是未来电磁频谱管控的关键支撑技术. 针对现有多输入多输出系统(multiple-input mulitiple-output, MIMO)频谱感知方法提取特征能力有限, 且无法适应非高斯脉冲干扰等问题, 提出一种基于注意力机制的协作频谱智能感知方法. 通过引入非线性变换器抑制非高斯脉冲干扰, 并利用广义协方差矩阵表征 MIMO 信号统计特性, 将其作为后续网络的输入. 基于Transformer 模型构建特征提取网络, 通过其自注意力机制挖掘不同的深层特征. 采用随机样本对网络进行训练, 并利用网络输出特征向量设计二元假设检验方法实现 MIMO 系统的频谱智能感知. 仿真结果表明, 所提方法在高斯噪声和非高斯脉冲干扰下可以有效实现 MIMO 系统频谱感知, 且在低信干比条件下具有较高的感知性能.
2023 Vol. 9 (6): 692-698 [摘要] ( 23 ) PDF (2752 KB)   ( 408 )
699 基于 HME-ABC 算法的多无人直升机时间协同航路规划
韩增亮, 陈谋, 朱豪杰, 吴庆宪
针对复杂环境下多无人直升机 (unmanned autonomous helicopter, UAH) 时间协同航路规划问题, 提出了一种基于异维记忆进化策略人工蜂群(hetero-dimensional memory evolution artificial bee colony, HME-ABC) 算法. 利用蜜蜂的记忆模式与信息交互能力, 设计异维记忆进化知识库用来引导种群的更新, 避免算法的优化过程陷入局部最优, 并提高协同航路的优化效率. 仿真结果表明, 该算法能够快速地为多无人直升机规划出安全高效的协同飞行航路.
2023 Vol. 9 (6): 699-708 [摘要] ( 51 ) PDF (6121 KB)   ( 343 )
709 领航者 - 跟随者集群系统的队形优化与控制
陈明飞, 王晓东, 宋勋, 王东, 王伟
针对集群系统中领航者 - 跟随者的队形优化问题, 基于分布式优化理论, 将最优队形问题建模为在线聚合优化问题. 跟随者有一个与自身位置和集群中心位置相关的目标函数, 并通过衡量一段时间内所有目标函数和收益制定最优决策. 基于梯度下降法和动态平均一致性方法, 提出一种固定步长分布式离散时间算法. 采用矩阵放缩理论, 证明动态遗憾界与常数项和在线时间相关. 仿真实验证明算法的有效性.
2023 Vol. 9 (6): 709-716 [摘要] ( 54 ) PDF (1675 KB)   ( 395 )
717 异构无人艇与尾座无人机分布式鲁棒牵制协同控制
刘昊, 刘德元, 高庆, 吕金虎
针对无人艇和尾座无人机组成的异构编队系统在外界扰动和参数不确定性影响下的协同控制问题开展研究. 基于牵制控制思想, 设计了一种异构无人艇与尾座无人机分布式鲁棒牵制协同控制器, 利用 Lyapunov 稳定性理论证明了在复杂干扰下全局闭环控制系统的鲁棒稳定性. 通过仿真案例验证了所提方法的有效性.
2023 Vol. 9 (6): 717-725 [摘要] ( 49 ) PDF (4948 KB)   ( 328 )
726 干扰攻击下基于随机通信的多智能体系统一致性分析
吴小太, 余金其, 唐漾, 张振华
实际应用中, 多智能体系统可能在一定时间段内, 受到恶意攻击者持续或间歇性的攻击, 导致智能体间的通信信道被阻断. 针对这一现象, 假定智能体间的通信发生时间具有随机性, 即通信时间间隔由确定性准备时间与随机通信时间段共同组成, 以降低信息在通信过程中被恶意攻击的风险. 通过采用三元控制方法和随机分析技巧, 得到了干扰攻击下多智能体系统一致的充分条件. 通过实例数值仿真验证了所得结果的有效性.
2023 Vol. 9 (6): 726-733 [摘要] ( 78 ) PDF (4299 KB)   ( 392 )
734 面向合谋攻击的多智能体系统弹性一致性控制
赵丹, 温广辉
随着攻击的智能化发展, 攻击倾向于合谋以提高隐蔽性并造成更大的破坏, 给多智能体系统在复杂环境中执行协同控制任务带来巨大挑战. 在攻击合谋能力受限的约束下, 设计抗合谋攻击的分布式隔离算法, 分析攻击零漏报的充分条件. 在此基础上, 提出基于攻击隔离的弹性控制算法, 确保正常智能体完成既定一致性任务, 提高多智能体系统的弹性和抗毁性.
2023 Vol. 9 (6): 734-741 [摘要] ( 61 ) PDF (3937 KB)   ( 567 )
742 基于作战势和优势窗口的网络空间作战效能评估方法
梁荣晓, 司光亚, 王艳正, 张阳, 王飞
随着信息技术的高速发展, 网络空间作战在联合作战中发挥越来越重要的作用, 网络空间作战效能评估成为亟待解决的问题. 联合作战背景下网络空间作战效能不再仅仅是网络空间域内的攻防效果, 而是对体系层面的整体影响. 与传统物理作战相比, 网络空间作战效能有两个新机理: 一是其效果的核心是控制和影响, 二是它能够创造短暂的 “优势窗口”. 从网络空间作战行动影响体系信息优势的角度进行考虑, 提出一种叫作作战势的网络化体系作战能力评估指标, 同时提出对优势窗口的可视化度量方法. 通过实验, 验证了运用作战势和优势窗口评估网络空间作战效能的可行性, 并得到了网络空间作战在联合作战中运用时机和方式的有益结论. 该网络空间作战效能评估方法, 能够对体系对抗背景下, 网络空间作战效能进行量化和可视化评估, 并指导网络空间作战在联合作战中的运用.
2023 Vol. 9 (6): 742-752 [摘要] ( 53 ) PDF (2073 KB)   ( 418 )

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