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办刊宗旨
刊载指挥与控制领域新方法、新技术、新成果,促进指挥与控制领域科技创新与交流,服务我国国防安全、经济建设与社会管理。
刊物定位
中国指挥与控制学会会刊。代表中国指挥与控制学科领域最高学术水准、具有国际影响力的学术精品期刊。


2024年 10卷 2期
刊出日期:2024-04-25
 
简明目录 带摘要目录 已发表综述 已发表长论文 已发表专刊 过刊浏览
      目次
1 10卷第2期目次
2024 Vol. 10 (2): 1- [摘要] ( 35 ) PDF (16169 KB)   ( 274 )
      综述
127 多智能体博弈中的分布式学习: 原理与算法
谭少林,谷海波,刘克新
2024 Vol. 10 (2): 127-136 [摘要] ( 101 ) PDF (1429 KB)   ( 785 )
      论文与报告
137 面向跨域联合作战的平行指挥控制与管理新范式
李强, 鞠卓亚, 阳东升, 游宁, 韩嘉祺, 费爱国, 王飞跃
2024 Vol. 10 (2): 137-145 [摘要] ( 64 ) PDF (2259 KB)   ( 1075 )
146 基于组合优化的遥感图文检索轻量化
赵良瑾, 卢宛萱, 于泓峰, 孙显
2024 Vol. 10 (2): 146-153 [摘要] ( 57 ) PDF (2181 KB)   ( 333 )
154 一种基于时空知识图谱的意图识别置信度评估方法
刘洋, 刘颢, 曲腾腾, 陈炜
2024 Vol. 10 (2): 154-161 [摘要] ( 65 ) PDF (1077 KB)   ( 493 )
162 基于决策灰狼优化支持向量机的指挥控制网络故障检测方法
王建伟,潘成胜,施建锋
2024 Vol. 10 (2): 162-169 [摘要] ( 47 ) PDF (1286 KB)   ( 343 )
170 网络信息时代C2组织结构的六维模型研究
邓霓冉,黄松平,孙立健
2024 Vol. 10 (2): 170-176 [摘要] ( 47 ) PDF (1328 KB)   ( 414 )
177 基于非完美 CSI 的星空协作网络安全波束成形算法
王子宁, 谈苗苗, 林志, 程铭, 朱卫平
2024 Vol. 10 (2): 177-183 [摘要] ( 45 ) PDF (2579 KB)   ( 372 )
184 天基引导对海打击杀伤链构建方法
高保慧, 胡海, 钟志通, 孟浩, 孙新轩
2024 Vol. 10 (2): 184-196 [摘要] ( 108 ) PDF (2223 KB)   ( 659 )
197 复杂动态环境下多无人机目标跟踪的分布式协同轨迹规划方法
王孟阳,张栋,唐硕,赵军民
2024 Vol. 10 (2): 197-212 [摘要] ( 162 ) PDF (12426 KB)   ( 384 )
213 基于兵棋推演的空战编组对抗智能决策方法
陈晓轩,冯旸赫,黄金才,刘忠, 徐越
2024 Vol. 10 (2): 213-219 [摘要] ( 53 ) PDF (2008 KB)   ( 521 )
220 基于事件触发学习的航天器定轨算法
史大威,李双汐,邹恒光,张磊,王军政
2024 Vol. 10 (2): 220-225 [摘要] ( 52 ) PDF (1325 KB)   ( 416 )
      短文
226 面向博弈对抗的多智能体强化学习建模与迁移技术
李渊,刘运韬,徐新海,万珂嘉
2024 Vol. 10 (2): 226-231 [摘要] ( 122 ) PDF (4019 KB)   ( 620 )
232 基于迁移学习的雷达信号类型自动识别方法
阮国庆,吴蔚,汪霜玲,熊朝华,国强
2024 Vol. 10 (2): 232-237 [摘要] ( 56 ) PDF (1074 KB)   ( 334 )
238 基于时间地理学的带时间窗车辆路径问题建模
李奇,秦大国,李稀媛,李瑞
2024 Vol. 10 (2): 238-243 [摘要] ( 57 ) PDF (1132 KB)   ( 284 )
244 面向认知的指挥控制系统界面设计方法
肖彬,李琳琳,刘文
2024 Vol. 10 (2): 244-249 [摘要] ( 57 ) PDF (1147 KB)   ( 459 )
250 侦察情报领域智能化信息系统建设相关问题思考
刘帅,刘亚飞,尹璐
2024 Vol. 10 (2): 250-254 [摘要] ( 73 ) PDF (1171 KB)   ( 530 )
      目次
1 10卷第2期目次
2024 Vol. 10 (2): 1- [摘要] ( 35 ) PDF (16169 KB)   ( 274 )
      综述
127 多智能体博弈中的分布式学习: 原理与算法
谭少林,谷海波,刘克新
自主智能决策是未来无人系统发展的核心技术,而博弈学习是实现自主智能决策的关键方法之一。围绕多智能体博弈中分布式学习领域,系统地介绍其基本问题、研究背景及意义;针对连续动作空间博弈与离散动作空间博弈两种典型博弈类型,综述多智能体博弈分布式学习算法的构建及收敛性研究进展;给出博弈学习领域尚待突破的挑战性问题。
2024 Vol. 10 (2): 127-136 [摘要] ( 101 ) PDF (1429 KB)   ( 785 )
      论文与报告
137 面向跨域联合作战的平行指挥控制与管理新范式
李强, 鞠卓亚, 阳东升, 游宁, 韩嘉祺, 费爱国, 王飞跃
瞄准制衡强敌“马赛克战”“决策中心战” 等新技术驱动的作战概念及威胁挑战,聚焦未来跨域联合作战指挥控制 (command and control,C2) 全流程决策需求,遵循平行智能理论框架,提出了基于 筹划-准备-执行-评估(planning-readiness-execution-assessment,PREA) 环与观察-判断-决策-行动(observe-orient-decide-act,OODA) 环的平行指挥控制与管理(command & control and management,C2M) 新范式,以期实现智能机器辅助指挥员作战全流程的分层次、个性化决策支持,减轻指挥员认知负担、 降低决策复杂度,实现机器对指挥员 “人脑” 的智能扩展与增强,为塑造全局决策优势提供牵引和支撑。
2024 Vol. 10 (2): 137-145 [摘要] ( 64 ) PDF (2259 KB)   ( 1075 )
146 基于组合优化的遥感图文检索轻量化
赵良瑾, 卢宛萱, 于泓峰, 孙显
针对现有基于图网络的遥感图文检索模型存在的海量参数、模型时效性低、存储空间需求大等问题,提出一种基于组合优化的遥感图文检索轻量化方法。从模型架构角度,设计基于跨阶段融合的轻量化卷积模块精简图文检索模型的参数;从数值量化角度,设计图网络混合精度训练与量化推理策略提升模型推理速度。在多个遥感检索数据集上的实验结果表明,该方法在检索精度基本不下降的条件下,总参数量、浮点运算量相比于典型方法降低 60%以上。
2024 Vol. 10 (2): 146-153 [摘要] ( 57 ) PDF (2181 KB)   ( 333 )
154 一种基于时空知识图谱的意图识别置信度评估方法
刘洋, 刘颢, 曲腾腾, 陈炜
意图识别算法存在识别结果缺少评估、领域知识不完备等问题,迫切需要研究置信度评估方法。利用时空知识图谱统一表示包含时空信息的实体,将作战目标及其关系抽象表示为时空知识三元组。利用典型对抗场景数据训练神经网络,计算并融合实体和知识图谱两个层面的置信度,得到最终置信度评估结果。仿真结果表明,利用时空以及目标型号信息,分析作战目标存在某种作战意图的可能性,能有效评估意图识别结果的置信度,对于意图识别系统的真正“落地”具有重大意义。
2024 Vol. 10 (2): 154-161 [摘要] ( 65 ) PDF (1077 KB)   ( 493 )
162 基于决策灰狼优化支持向量机的指挥控制网络故障检测方法
王建伟,潘成胜,施建锋
针对复杂战场环境下,我军传统指挥控制网络故障检测方法准确率较低、耗时较长等问题,提出了一种基于决策灰狼优化支持向量机的方法来实现指挥控制网络故障检测。对采集到的网络故障数据集进行归一化处理;再利用主成分分析法(principal component analysis,PCA)对数据集进行降维处理从而剔除数据集中信息量较少的维度;构建支持向量机 (support vectormachines,SVM) 模型,并运用决策灰狼优化(decision gray wolf optimization,DGWO) 算法来进行全局寻优,以狼群所在的位置来代替 SVM 中核函数与惩罚因子的取值,通过不断地迭代寻优来更新狼群的位置,获得最优的核函数及惩罚因子,从而进行指挥控制网络故障检测。实验结果表明所提方法与其他方法相比检测准确率达到了 98.68%,具有更高的实用性和有效性。
2024 Vol. 10 (2): 162-169 [摘要] ( 47 ) PDF (1286 KB)   ( 343 )
170 网络信息时代C2组织结构的六维模型研究
邓霓冉,黄松平,孙立健
从一般性组织结构的创新思路及指挥与控制 (command and control,C2) 方法空间模型出发,以决策权的分配程度、横向协调程度、交互程度、C2 单元的规模大小、C2 单元的数量及关系影响强度 6 个维度来描述网络信息时代 C2 组织结构内中心与边缘 C2 单元之间的关系。通过构建 C2 组织结构的六维模型,厘清信息共享在组织横纵向间的共享,决策权在不同层级之中有效赋能与分发,该组织结构在应对网络信息时代下不确定的战时环境时与传统结构相比更具备决胜优势。
2024 Vol. 10 (2): 170-176 [摘要] ( 47 ) PDF (1328 KB)   ( 414 )
177 基于非完美 CSI 的星空协作网络安全波束成形算法
王子宁, 谈苗苗, 林志, 程铭, 朱卫平
针对无人机作为中继的星空协作网络,提出了一种基于非完美信道状态信息的安全波束成形算法。建立以安全速率最大化和发射功率最小化为目标函数的多目标优化问题。考虑到窃听者和非网内用户的完美信道状态信息难以获得,提出一种结合加权和方法、角度离散化和连续凸逼近的求解方法,将非凸多目标问题转换成凸形式,并进一步利用半正定规划求解。仿真验证所提算法能够在安全性能和能耗之间获得一个较好的折中。
2024 Vol. 10 (2): 177-183 [摘要] ( 45 ) PDF (2579 KB)   ( 372 )
184 天基引导对海打击杀伤链构建方法
高保慧, 胡海, 钟志通, 孟浩, 孙新轩
针对远海作战条件下传统侦察手段保障对海精确打击受限的问题,提出一种基于天基侦察信息引导对海打击的杀伤链构建方法。明确天基引导对海打击杀伤链的基本定义,设计该杀伤链的一般作战流程;建立杀伤链模型,提出打击能力和闭合时间两类性能评估指标及其综合评估方法;设计了杀伤链的构建算法,可以遍历寻找打击每一个目标的所有杀伤链,并按照性能指标评估方法将杀伤链进行排序输出。在实验验证中,基于某作战想定生成了 45 种杀伤链结果,验证了该方法的合理性。
2024 Vol. 10 (2): 184-196 [摘要] ( 108 ) PDF (2223 KB)   ( 659 )
197 复杂动态环境下多无人机目标跟踪的分布式协同轨迹规划方法
王孟阳,张栋,唐硕,赵军民
针对复杂威胁环境下多无人机协同跟踪动态目标的问题,提出了一种多策略改进灰狼优化算法(multi-strategy improved grey wolf optimization,MSIGWO) 的分布式模型预测控制方法。通过对多无人机跟踪动态飞行目标场景问题描述,考虑无人机运动学、相对运动学、战场复杂威胁、机间距离和视场传感器等约束,建立了多无人机协同跟踪动态目标的数学模型;基于分布式模型预测控制设计了多无人机协同轨迹在线优化求解框架,提出了一种改进灰狼算法作为分布式轨迹规划求解策略,通过控
制参数自适应调整策略,最优位置学习更新策略以及跳出局部最优解策略来增强种群多样性,进而提升算法的优化求解能力;应用数值仿真和半实物仿真验证了所提出策略和方法的有效性。仿真结果表明:提出的多无人机分布式协同轨迹规划方法能够在有效避开动态环境障碍的条件下协同跟踪动态目标,具有较优的跟踪效能。
2024 Vol. 10 (2): 197-212 [摘要] ( 162 ) PDF (12426 KB)   ( 384 )
213 基于兵棋推演的空战编组对抗智能决策方法
陈晓轩,冯旸赫,黄金才,刘忠, 徐越
基于兵棋研究的空战编组对抗方法主要使用规则或运筹等手段,存在假设不够合理、建模不准确、应变性差等缺陷。强化学习算法可以根据作战数据自主学习编组对抗策略,以应对复杂的战场情况,但现有强化学习对作战数据要求高,当动作空间过大时,算法收敛慢,且对仿真平台有较高的要求。针对上述问题,提出了一种融合知识数据和强化学习的空战编组对抗智能决策方法,该决策方法的输入是战场融合态势,使用分层决策框架控制算子选择并执行任务,上层包含使用专家知识驱动的动作选择器,下层包含使用专家知识和作战规则细化的避弹动作执行器、侦察动作执行器和使用强化学习算法控制的打击动作执行器。最后基于典型作战场景进行实验,验证了该方法的可行性和实用性,且具有建模准确、训练高效的优点。
2024 Vol. 10 (2): 213-219 [摘要] ( 53 ) PDF (2008 KB)   ( 521 )
220 基于事件触发学习的航天器定轨算法
史大威,李双汐,邹恒光,张磊,王军政
针对通信和计算资源受限的航天器实时定轨问题,提出一种基于事件触发学习的无迹卡尔曼滤波航天器定轨算法。以无迹卡尔曼滤波方法为基础,设计随机事件触发机制驱动的自适应学习算法,实现有限系统动态学习频率下的实时定轨,在保证定轨精度的同时降低地面站与航天器双向通信次数,有效节省了航天器通信与计算资源。
2024 Vol. 10 (2): 220-225 [摘要] ( 52 ) PDF (1325 KB)   ( 416 )
      短文
226 面向博弈对抗的多智能体强化学习建模与迁移技术
李渊,刘运韬,徐新海,万珂嘉
多智能体博弈对抗问题涉及智能体之间的协作配合,传统基于博弈论等方法的解决方案并不适用于复杂场景的博弈对抗问题。基于强化学习的多智能体协同训练机制是近年来的研究热点。针对中国电子科技集团发布的多智能体博弈对抗问题,设计基于值分解的多智能体深度强化学习方法,为每个智能体独立构建网络模型,通过引入混合网络连接各个智能体,训练时以混合网络指导各智能体网络更新,执行时各智能体网络独立运行,实现集中式学习、分散式执行的训练模式。针对同构异构场景,设计一种高效的迁移训练技术,提升多智能体强化学习方法在不同场景下的快速训练效率。对同构和异构博弈对抗问题分别进行测试,实验结果表明基于值分解的多智能体强化学习方法和迁移技术,能够有效提升智能体的协作行为以及训练效率。
2024 Vol. 10 (2): 226-231 [摘要] ( 122 ) PDF (4019 KB)   ( 620 )
232 基于迁移学习的雷达信号类型自动识别方法
阮国庆,吴蔚,汪霜玲,熊朝华,国强
针对雷达辐射源信号类型的自动识别方法进行研究,引入迁移学习(transfer learning,TL)思想,将 GoogleNet 预训练模型迁移到雷达信号数据集中实现信号特征提取,在全连接层中采用极限学习机(extreme learning machine,ELM)作为分类器,完成对雷达信号的自动识别。仿真结果表明,针对 9 类雷达信号,在信噪比为 0 dB 的情况下,基于 GoogleNet-ELM 的识别算法具有很好的识别性能,得到 95.7%的正确识别率,验证了所提算法在电子侦察领域应用的有效性。
2024 Vol. 10 (2): 232-237 [摘要] ( 56 ) PDF (1074 KB)   ( 334 )
238 基于时间地理学的带时间窗车辆路径问题建模
李奇,秦大国,李稀媛,李瑞
为实现火力高效机动分配,针对带时间窗车辆路径问题,引入时间地理学的概念,在二维平面的基础上增加时间作为第三维度,建立描述移动对象时空可达性的优化模型。对导弹防御这类时敏强的作战场景通过时空棱柱进行表达和分析,形成时空路径,进而配置作战资源,协同打击时序,为指挥控制中涉及的机动作战问题提供必要的决策支撑。
2024 Vol. 10 (2): 238-243 [摘要] ( 57 ) PDF (1132 KB)   ( 284 )
244 面向认知的指挥控制系统界面设计方法
肖彬,李琳琳,刘文
从面向认知的指挥控制系统(command and control,C2) 界面设计的重要意义入手,概述该领域国内外研究现状;总结当前指挥控制系统界面使用中存在的典型认知问题,并对问题形成的原因进行了分析;设计一种面向认知的指挥控制系统界面设计技术框架。该框架设计阶段覆盖完整,所用方法及技术针对性强,可较好指导面向认知的指挥控制系统界面设计问题,为提高指挥控制系统整体作战能力提供支持。
2024 Vol. 10 (2): 244-249 [摘要] ( 57 ) PDF (1147 KB)   ( 459 )
250 侦察情报领域智能化信息系统建设相关问题思考
刘帅,刘亚飞,尹璐
在“军事智能化”强军主题大背景下,如何发挥智能化技术在侦察情报领域信息系统中的赋能增效作用是亟需解决的问题。结合使用需求和技术成熟度分析了人工智能技术在侦察情报领域的 3 个典型应用场景,即情报处理与融合、情报研判与告警分析、行动计划拟制与优化;考虑侦察情报领域特点、人工智能技术的缺陷等因素,剖析了智能化实践过程中可能面临的风险与挑战;最后从可行性、实用性出发,对智能化信息系统建设提出了建议,以期为相关论证开发工作提供思路。
2024 Vol. 10 (2): 250-254 [摘要] ( 73 ) PDF (1171 KB)   ( 530 )

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